| Abstract | 第4-5页 |
| Chapter 1 Introduction | 第8-14页 |
| 1.1.Topic source, research objective and significance | 第8-9页 |
| 1.1.1.Topic source | 第8页 |
| 1.1.2.Research objective and significance | 第8-9页 |
| 1.2.Research abroad and at home and analysis | 第9-11页 |
| 1.2.1.Development of washing machine in abroad | 第9-10页 |
| 1.2.2.Development of washing machine in China | 第10-11页 |
| 1.2.3.Analysis of literature review inside and outside of country | 第11页 |
| 1.3.Main contents of research | 第11-14页 |
| Chapter 2 Design of low noise PMSM models | 第14-36页 |
| 2.1.Main dimension of PMSM models | 第14-20页 |
| 2.1.1.Design of rotor parameters and magnetic circuit | 第15-17页 |
| 2.1.2.Design of Stator parameters | 第17-19页 |
| 2.1.3.Calculation of stator yoke portion thickness | 第19-20页 |
| 2.2.Simulation of IPMSM models in Ansoft Maxwell 2D | 第20-25页 |
| 2.2.1.No-load test | 第20-24页 |
| 2.2.2.Full load test | 第24-25页 |
| 2.2.3.Torque-current characteristic curves of VI-PMSM and RI-PMSM models | 第25页 |
| 2.3.Comparison of PMSM models using NdFeB and Ferro as magnetic material type | 第25-27页 |
| 2.4.Noise analysis and reduction in PMSM models | 第27-35页 |
| 2.4.1.Electromagnetic forces analysis | 第27-28页 |
| 2.4.2.Cogging torque and torque ripple analysis | 第28-31页 |
| 2.4.3.Reduction of noise | 第31-35页 |
| 2.5.Summary | 第35-36页 |
| Chapter 3 Design of Control circuit | 第36-42页 |
| 3.1.Hardware system design | 第36-39页 |
| 3.1.1.Control section | 第37页 |
| 3.1.2.Inverter section | 第37-39页 |
| 3.1.3.Power supply | 第39页 |
| 3.2.Software system design | 第39-41页 |
| 3.3.Summary | 第41-42页 |
| Chapter 4 Modeling and Simulation of control system with Matlab/Simulink | 第42-53页 |
| 4.1.Mathematical model of IPM servo motor | 第42-43页 |
| 4.1.1.Determination of stator voltage equation | 第42页 |
| 4.1.2.Determination of flux equation | 第42-43页 |
| 4.1.3.Determination of electromagnetic torque equation | 第43页 |
| 4.1.4.Determination of mechanical equation | 第43页 |
| 4.2.Field Oriented Control (FOC) of IPMSM motor | 第43-46页 |
| 4.2.1.Constant torque operation | 第45页 |
| 4.2.2.Flux weakening operation | 第45-46页 |
| 4.3.PMSM control Simulation in Matlab/Simulink | 第46-48页 |
| 4.4.Simulation results | 第48-49页 |
| 4.5.Summary | 第49-53页 |
| Chapter 5 Experimental and results | 第53-58页 |
| 5.1.Laboratory test setup | 第53-54页 |
| 5.2.PMSM parameters | 第54页 |
| 5.3.PMSM characteristics | 第54-56页 |
| 5.4.PMSM motor responses | 第56-57页 |
| 5.5.Summary | 第57-58页 |
| Conclusion | 第58-59页 |
| Discussion | 第59页 |
| Future scope | 第59-61页 |
| References | 第61-65页 |
| Acknowledgements | 第65页 |
