轮毂驱动电动汽车轮间差速控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 轮毂驱动电动汽车的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第17-18页 |
| 1.3 电子差速系统的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 电子差速的控制结构 | 第18-19页 |
| 1.3.2 电子差速系统国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 电子差速的国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的研究目的及内容 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第22-23页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 整车动力学模型的构建 | 第24-41页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第24-29页 |
| 2.1.1 SAE汽车运动标准坐标系 | 第24-25页 |
| 2.1.2 车辆动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.2 驱动轮模型 | 第29-30页 |
| 2.3 轮胎模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.3.1 SAE轮胎运动标准坐标系 | 第30-31页 |
| 2.3.2 “魔术公式”轮胎模型 | 第31-34页 |
| 2.4 线型二自由度操作模型的建立和分析 | 第34-40页 |
| 2.4.1 二自由度操作模型的建立 | 第34-37页 |
| 2.4.2 二自由度模型分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电动汽车的状态参数的估算 | 第41-47页 |
| 3.1 纵向车速的估算 | 第41页 |
| 3.2 侧向速度的估算 | 第41页 |
| 3.3 质心侧偏角的估算 | 第41-42页 |
| 3.4 前后轴侧偏刚度的估算 | 第42-43页 |
| 3.5 车辆垂直载荷的估算 | 第43页 |
| 3.6 最大纵向附着系数估算 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电子差速系统的设计 | 第47-66页 |
| 4.1 传统汽车差速原理 | 第47-48页 |
| 4.2 电子差速系统的总体设计 | 第48页 |
| 4.3 模糊PID控制器的设计 | 第48-60页 |
| 4.3.1 模糊控制的概述 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制原理 | 第49-52页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器的概述 | 第52页 |
| 4.3.4 模糊PID控制器的设计 | 第52-55页 |
| 4.3.5 模糊PID控制器实现 | 第55-60页 |
| 4.4 基于相对滑移率的转矩控制 | 第60-63页 |
| 4.4.1 转矩的分配原理确定 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计 | 第61-62页 |
| 4.4.3 车轮加速度的计算 | 第62-63页 |
| 4.5 横摆运动控制模块 | 第63-65页 |
| 4.5.1 横摆力矩和横摆角速度的关系 | 第64页 |
| 4.5.2 模糊控制器的设计 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 电子差速系统的仿真分析 | 第66-75页 |
| 5.1 仿真参数的设置 | 第66页 |
| 5.2 整车仿真模型的构建 | 第66-71页 |
| 5.2.1 车辆动力学模型和轮胎模型的建立 | 第66-70页 |
| 5.2.2 车辆状态参数和路面特征参数的计算 | 第70-71页 |
| 5.2.3 电子差速系统 | 第71页 |
| 5.3 仿真结果及其分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
