磁流变智能车辆悬架的混沌分析与控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第8-10页 |
| 1.2.1 被动悬架系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 主动悬架系统 | 第9页 |
| 1.2.3 半主动悬架系统 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 汽车悬架非线性研究 | 第10-12页 |
| 1.3.2 半主动悬架的控制策略综述 | 第12-14页 |
| 1.4 论文选题意义和主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 选题意义 | 第14页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 半主动悬架模型及其评价指标 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 MRD的结构和理论分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 MRF的组成及磁流变效应 | 第16-17页 |
| 2.2.2 MRD的工作原理 | 第17页 |
| 2.2.3 MRD的主要性能 | 第17-19页 |
| 2.2.4 MRD的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 MR悬架模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.3.1 MR车辆悬架数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 路面激励信号的描述 | 第23-26页 |
| 2.4 悬架系统评价指标 | 第26-29页 |
| 2.4.1 车辆平顺性 | 第26-28页 |
| 2.4.2 悬架动行程 | 第28页 |
| 2.4.3 车轮动载荷 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 MR悬架系统的非线性动力学分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 混沌学的基本概念 | 第30-34页 |
| 3.2.1 混沌的定义 | 第30-32页 |
| 3.2.2 混沌的基本特征 | 第32页 |
| 3.2.3 混沌的判别方法 | 第32-34页 |
| 3.3 谐波路面激励对悬架系统的影响 | 第34-39页 |
| 3.3.1 频率影响 | 第35-37页 |
| 3.3.2 幅值影响 | 第37-39页 |
| 3.4 半主动控制策略对悬架系统的影响 | 第39-41页 |
| 3.4.1 低频段影响 | 第40页 |
| 3.4.2 中频段影响 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 MR悬架系统的模糊控制策略 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 模糊控制策略的理论基础 | 第43-47页 |
| 4.2.1 基本定义及术语 | 第43-45页 |
| 4.2.2 模糊控制的结构 | 第45-47页 |
| 4.2.3 模糊控制器设计步骤 | 第47页 |
| 4.3 磁流变悬架系统模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 输入、输出变量的选取 | 第47-48页 |
| 4.3.2 隶属函数的确定 | 第48页 |
| 4.3.3 论域变化及量化因子 | 第48-49页 |
| 4.3.4 模糊控制规则的确定 | 第49页 |
| 4.3.5 模糊逻辑推理 | 第49-50页 |
| 4.3.6 清晰化 | 第50页 |
| 4.4 半主动模糊控制仿真分析 | 第50-55页 |
| 4.4.1 模糊控制系统搭建 | 第50-51页 |
| 4.4.2 谐波激励下的响应特性 | 第51-54页 |
| 4.4.3 随机路面下的仿真实验 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模糊滑模控制在MR悬架中的应用 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 滑模控制理论 | 第56-59页 |
| 5.2.1 滑模控制基本原理 | 第56-57页 |
| 5.2.2 滑模控制的设计步骤 | 第57-58页 |
| 5.2.3 滑模控制与模糊控制的结合 | 第58-59页 |
| 5.3 MR悬架模糊滑模控制器的设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 滑模控制器的设计 | 第59-62页 |
| 5.3.2 模糊滑模控制器的设计 | 第62-63页 |
| 5.4 系统仿真与结果分析 | 第63-69页 |
| 5.4.1 混沌振动的控制 | 第64-66页 |
| 5.4.2 谐波激励响应 | 第66-68页 |
| 5.4.3 随机路面响应 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文主要工作与结论 | 第70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
