| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电机操动机构国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容及目标 | 第12-14页 |
| 第2章 40.5kV断路器电机操动机构动态特性研究 | 第14-20页 |
| 2.1 机构运动过程分析 | 第14-16页 |
| 2.2 机构负载特性分析 | 第16-18页 |
| 2.3 新型驱动电机基本设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 新型无刷电励磁直流电机基本理论 | 第20-30页 |
| 3.1 电机基本结构 | 第20-21页 |
| 3.2 电机工作原理 | 第21-26页 |
| 3.2.1 磁化及电感特性 | 第21-23页 |
| 3.2.2 电机的电磁转矩 | 第23-24页 |
| 3.2.3 电机的矩角特性 | 第24-25页 |
| 3.2.4 功率变换电路结构形式 | 第25-26页 |
| 3.3 基本控制方式 | 第26-29页 |
| 3.3.1 脉宽调制控制（PWM） | 第26-28页 |
| 3.3.2 角度控制（APC） | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 样机操动机构电磁性能仿真 | 第30-40页 |
| 4.1 样机结构特性分析 | 第30-34页 |
| 4.1.1 双组定转子轴向导磁 | 第30-31页 |
| 4.1.2 线圈励磁特性 | 第31-32页 |
| 4.1.3 定转子凸极齿设计 | 第32-34页 |
| 4.2 样机空载仿真分析 | 第34-36页 |
| 4.3 HV-CB M-OM动态特性 | 第36-39页 |
| 4.3.1 励磁线圈对样机操动机构动态特性影响分析 | 第36-37页 |
| 4.3.2 样机操动机构的动态特性 | 第37-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 新型无刷电励磁直流电机控制系统试验研究 | 第40-52页 |
| 5.1 硬件控制系统设计 | 第40-44页 |
| 5.1.1 功率变换电路设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 检测电路设计 | 第42-43页 |
| 5.1.3 PWM信号硬件电路 | 第43-44页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第44-49页 |
| 5.2.1 控制策略 | 第44-46页 |
| 5.2.2 软件编程 | 第46-49页 |
| 5.3 样机系统实验及数据分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |