| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题依据 | 第12-18页 |
| 1.2 浅层冰心钻探方法国内外研究现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 浅层冰心钻探方法简介 | 第18-22页 |
| 1.2.2 浅层电动机械钻具国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第25-28页 |
| 第2章 冰屑螺旋输送理论分析及其影响因素 | 第28-48页 |
| 2.1 回转螺旋输送理论 | 第28-31页 |
| 2.1.1 运动分析 | 第28-29页 |
| 2.1.2 受力分析 | 第29-31页 |
| 2.2 冰屑螺旋输送效率的影响因素 | 第31-33页 |
| 2.3 冰摩擦系数的确定 | 第33-38页 |
| 2.3.1 冰摩擦系数试验台设计和测量 | 第33-36页 |
| 2.3.2 冰摩擦系数的选取 | 第36-38页 |
| 2.4 回转螺旋输送理论在冰屑螺旋输送系统中的应用与试验 | 第38-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 基于离散单元法的冰屑螺旋输送系统数值模拟 | 第48-60页 |
| 3.1 离散单元法的基本原理与计算流程 | 第48-52页 |
| 3.1.1 离散单元法的基本原理 | 第48-49页 |
| 3.1.2 离散单元法的计算流程 | 第49-52页 |
| 3.2 冰屑螺旋输送系统数值模拟的模型建立 | 第52-54页 |
| 3.2.1 模型的描述 | 第52-53页 |
| 3.2.2 模型参数的确定 | 第53-54页 |
| 3.3 冰屑螺旋输送系统数值模拟的分析与结果 | 第54-59页 |
| 3.3.1 冰屑在螺旋叶片上输送的分布规律 | 第54-55页 |
| 3.3.2 冰屑螺旋输送系统数值模拟的结果 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 测试版电动机械螺旋钻具的设计与试验 | 第60-78页 |
| 4.1 TESTSEMA的设计 | 第60-67页 |
| 4.1.1 冰屑螺旋输送系统的总体参数选择 | 第60-61页 |
| 4.1.2 切削钻头的设计 | 第61-63页 |
| 4.1.3 驱动系统电机（减速机）的选取 | 第63-64页 |
| 4.1.4 电缆的选取 | 第64-65页 |
| 4.1.5 电缆终端的设计 | 第65-66页 |
| 4.1.6 冰屑螺旋输送系统的设计 | 第66-67页 |
| 4.2 TESTSEMA试验台的设计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 桅杆、天车和绞车的设计 | 第68-69页 |
| 4.2.2 绞车 | 第69-70页 |
| 4.2.3 绞车电机的选取 | 第70-71页 |
| 4.2.4 底座的设计 | 第71页 |
| 4.2.5 控制系统的设计 | 第71-73页 |
| 4.3 TESTSEMA的试验 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 浅层电动机械螺旋钻具的设计与野外试验 | 第78-90页 |
| 5.1 SEMA钻具的设计 | 第78-82页 |
| 5.1.1 SEMA钻具的总体设计参数 | 第79-80页 |
| 5.1.2 反扭系统的设计 | 第80-82页 |
| 5.2 SEMA地表装备 | 第82-85页 |
| 5.2.1 发电机的选取 | 第82页 |
| 5.2.2 控制箱的研制 | 第82-85页 |
| 5.3 SEMA钻具的野外试验 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论和展望 | 第90-94页 |
| 6.1 结论 | 第90-92页 |
| 6.2 论文创新点 | 第92页 |
| 6.3 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |