基于CNC的自定心钻头导尖磨床关键技术的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 钻头工具磨床发展现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 数控技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.3 检测与传感技术 | 第14页 |
| 1.2 课题来源与研究意义 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的主要研究工作 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 系统总体控制方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 磨床工作原理分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 位置控制方案设计 | 第19-21页 |
| 2.3 功能控制方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 输入信号设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 输出信号设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 CNC与角度定位模块通讯设计 | 第23页 |
| 2.4 钻头角度定位模块方案设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 视觉测量可行性分析 | 第23-25页 |
| 2.4.2 FPGA图像处理系统方案设计 | 第25-27页 |
| 2.4.3 图像处理算法方案设计 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第28-43页 |
| 3.1 数控系统选型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 控制指标分析 | 第28页 |
| 3.1.2 数控系统选型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 KY-1000M型数控系统接口 | 第30-31页 |
| 3.2 运动控制模块设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 伺服电机与驱动器选型 | 第31页 |
| 3.2.2 运动控制电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 功能控制模块设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 数控系统I/O分配 | 第33页 |
| 3.3.2 输入输出控制电路设计 | 第33-36页 |
| 3.4 角度检测模块硬件设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 FPGA选型及I/O分配 | 第37页 |
| 3.4.2 FPGA外围电路设计 | 第37-40页 |
| 3.4.3 CMOS传感器选型设计 | 第40页 |
| 3.4.4 SRAM存储器模块设计 | 第40-41页 |
| 3.4.5 通讯模块设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-72页 |
| 4.1 控制系统软件架构 | 第43-45页 |
| 4.1.1 数控系统软件总体架构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 角度定位模块软件总体设计 | 第44-45页 |
| 4.2 系统参数设置 | 第45-48页 |
| 4.2.1 数控系统PARA参数设置 | 第46-47页 |
| 4.2.2 伺服驱动器参数设置 | 第47-48页 |
| 4.3 内嵌式PLC软件设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 PLC信号处理 | 第48-52页 |
| 4.3.2 辅助功能代码定义 | 第52-53页 |
| 4.4 HMI与G代码设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 HMI软件设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 G代码设计 | 第55-58页 |
| 4.5 角度传感器软件设计 | 第58-71页 |
| 4.5.1 钻头图像采集 | 第58-62页 |
| 4.5.2 SRAM存储模块设计 | 第62-63页 |
| 4.5.3 钻头图像预处理 | 第63-68页 |
| 4.5.4 Hough变换与角度检测 | 第68-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统实验与调试 | 第72-82页 |
| 5.1 实验平台设计 | 第72-74页 |
| 5.1.1 CNC控制系统实验平台搭建 | 第72-73页 |
| 5.1.2 钻头角度测量实验平台搭建 | 第73-74页 |
| 5.2 CNC控制系统调试与优化 | 第74-77页 |
| 5.2.1 CNC调试方案设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 功能控制调试 | 第75页 |
| 5.2.3 运动控制调试 | 第75-76页 |
| 5.2.4 CNC控制系统调试结果分析 | 第76-77页 |
| 5.3 钻头角度测量实验 | 第77-81页 |
| 5.3.1 测量实验过程 | 第77页 |
| 5.3.2 测量误差分析 | 第77-81页 |
| 5.4 本章总结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
