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基于稀疏表示的非刚性配准方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
    1.3 本文的研究内容及结构第12-14页
第二章 三维曲面配准综述第14-22页
    2.1 三维曲面配准的基础第14-18页
        2.1.1 三维曲面配准的模型第15-16页
        2.1.2 三维曲面配准的约束方法第16-17页
        2.1.3 三维曲面配准的优化第17-18页
    2.2 三维曲面配准的基础第18-20页
        2.2.1 迭代最近点(ICP)算法第18-19页
        2.2.2 l_1范数的相关应用第19-20页
    2.3 非刚性配准方法概述第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第三章 基于平滑项稀疏表示的非刚性配准方法第22-34页
    3.1 算法的框架第22-25页
        3.1.1 基本框架第23-24页
        3.1.2 基于平滑项稀疏表示的优化方程第24-25页
    3.2 优化方程的构建第25-27页
        3.2.1 数据项的构建第25-26页
        3.2.2 平滑项的构建第26-27页
    3.3 ADM-ALM算法第27-30页
        3.3.1 增广的拉格朗日方程第27页
        3.3.2 迭代求解过程第27-30页
    3.4 高分辨率模型的处理方法第30-32页
        3.4.1 低分辨率到高分辨率的映射第30-32页
        3.4.2 低分辨率三角面片的分割第32页
    3.5 本章小结第32-34页
第四章 基于不同数据集的实验结果分析第34-45页
    4.1 原始数据集的实验结果第34-39页
        4.1.1 与传统l_2范数方法的比较第35-36页
        4.1.2 与经典算法的比较第36-37页
        4.1.3 少量对应点的实验结果比较第37-39页
    4.2 加噪声的数据集实验结果第39-40页
        4.2.1 含有错误对应点的实验结果第39-40页
        4.2.2 目标模型上加入噪声与野值的实验结果第40页
    4.3 真实扫描模型数据集的实验结果第40-41页
    4.4 本章小结第41-45页
第五章 位置与变换的稀疏表示与多个视角的三维重建第45-55页
    5.1 算法框架的改进第45-48页
        5.1.1 优化方程的重新构建第45-46页
        5.1.2 优化方程的求解第46-48页
    5.2 实验与结果分析第48-51页
    5.3 多个视角的全局非刚性配准第51-54页
    5.4 本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
    6.1 工作总结第55-56页
    6.2 研究展望第56-57页
参考文献第57-61页
发表论文和参加科研情况说明第61-62页
致谢第62-63页

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