三维远心测量中的S变换技术
摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 课题研究的意义 | 第9-11页 |
1.2 基于投影正弦条纹结构光的三维测量技术 | 第11-16页 |
1.2.1 傅里叶变换轮廓术 | 第12-13页 |
1.2.2 加窗傅里叶变换轮廓术 | 第13-14页 |
1.2.3 小波变换轮廓术 | 第14-15页 |
1.2.4 相移轮廓术 | 第15-16页 |
1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
第2章 S变换解相技术 | 第18-35页 |
2.1 S变换简介 | 第18-22页 |
2.2 S变换正弦条纹图解相 | 第22-28页 |
2.2.1 S变换滤波解相法 | 第23-25页 |
2.2.2 S变换“脊”解相法 | 第25-28页 |
2.3 广义S变换 | 第28-30页 |
2.4 改进的S变换解相方法 | 第30-34页 |
2.5 本章小结 | 第34-35页 |
第3章 S变换解包裹 | 第35-44页 |
3.1 单幅包裹相位去包裹 | 第35-37页 |
3.2 基于S变换“脊”的相位去包裹 | 第37-40页 |
3.3 实验仿真 | 第40-43页 |
3.3.1 理想情况下 | 第40-42页 |
3.3.2 条纹图受到非线性干扰 | 第42页 |
3.3.3 条纹图受到非线性与随机噪声双重干扰 | 第42-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
第4章 三维远心系统成像原理 | 第44-50页 |
4.1 双远心镜头成像原理 | 第44-45页 |
4.2 三维远心系统成像模型 | 第45-49页 |
4.2.1 相位——高度之间的关系 | 第45-47页 |
4.2.2 像素坐标与世界坐标间的关系 | 第47-49页 |
4.3 本章小结 | 第49-50页 |
第5章 实验 | 第50-58页 |
5.1 远心系统搭建 | 第50-51页 |
5.2 远心系统标定 | 第51-54页 |
5.2.1 Z轴标定 | 第51-52页 |
5.2.2 X、Y轴标定 | 第52-54页 |
5.3 三维物体重建结果 | 第54-58页 |
第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
致谢 | 第65-67页 |
攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |