飞机舵机电液加载系统的结构补偿方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 结构补偿方法的研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.2 控制补偿方法的研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 飞机舵机电液加载系统结构设计 | 第17-28页 |
| 2.1 飞机舵机电液加载系统的结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2 飞机舵机电液加载系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 飞机舵机电液加载系统的技术指标 | 第19-21页 |
| 2.4 多余力产生因素 | 第21-27页 |
| 2.4.1 多余力的定义及产生机理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 伺服阀对多余力的影响 | 第22-26页 |
| 2.4.3 橡胶-金属缓冲弹簧对多余力的影响 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 飞机舵机电液加载系统关键机构设计及建模 | 第28-49页 |
| 3.1 设计要求 | 第28页 |
| 3.2 油源 | 第28-29页 |
| 3.3 液压缸 | 第29-33页 |
| 3.3.1 液压缸的结构设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 液压缸的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.4 传感器 | 第33-34页 |
| 3.4.1 传感器的型号选型 | 第33页 |
| 3.4.2 传感器的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.5 伺服阀 | 第34-40页 |
| 3.5.1 双阀并联的结构设计 | 第34-35页 |
| 3.5.2 伺服阀的型号选择 | 第35-38页 |
| 3.5.3 伺服阀的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.6 橡胶-金属缓冲弹簧 | 第40-46页 |
| 3.6.1 橡胶-金属缓冲弹簧的材料选择 | 第40页 |
| 3.6.2 橡胶-金属缓冲弹簧的结构设计 | 第40-41页 |
| 3.6.3 橡胶-金属缓冲弹簧的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.6.4 橡胶-金属缓冲弹簧的仿真实验 | 第42-46页 |
| 3.7 实验验证与结果分析 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 飞机舵机电液加载系统控制器设计 | 第49-62页 |
| 4.1 常规PID控制概述 | 第49-51页 |
| 4.1.1 常规PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 常规PID控制器的参数整定 | 第50-51页 |
| 4.2 单神经元控制概述 | 第51-52页 |
| 4.3 单神经元PID控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.4 实验验证与结果分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 多余力抑制效果测试实验 | 第57-58页 |
| 4.4.2 跟踪能力测试实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第68页 |
