| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无位置传感器控制方法的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 直接计算法 | 第15页 |
| 1.2.2 模型参考自适应法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 观测器基础上的估算方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 高频信号注入法 | 第17-18页 |
| 1.2.5 基于人工智能的理论方法 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 | 第20-43页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类与特点 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.2.2 三种坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第28-34页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第28-32页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第32-33页 |
| 2.3.3 永磁同步电机矢量控制系统设计 | 第33-34页 |
| 2.4 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 | 第34-42页 |
| 2.4.1 滑模观测器的构建 | 第34-37页 |
| 2.4.2 滑模观测器的稳定性分析 | 第37-38页 |
| 2.4.3 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型搭建 | 第38-40页 |
| 2.4.4 仿真结果 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器控制系统硬件设计 | 第43-54页 |
| 3.1 控制系统硬件总体结构 | 第43-44页 |
| 3.2 主控芯片的性能特点 | 第44-46页 |
| 3.3 控制系统硬件电路设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 智能功率模块IPM | 第46-48页 |
| 3.3.2 电流采样电路 | 第48-49页 |
| 3.3.3 直流母线电压采样电路 | 第49-50页 |
| 3.3.4 片外ADC模块 | 第50-51页 |
| 3.3.5 保护电路 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制系统软件设计 | 第54-71页 |
| 4.1 控制系统软件总体结构 | 第54-56页 |
| 4.2 空间矢量脉宽调制技术的软件实现 | 第56-62页 |
| 4.2.1 扇区的判断 | 第56-58页 |
| 4.2.2 有效工作矢量作用时间的计算 | 第58-60页 |
| 4.2.3 基本空间矢量作用顺序 | 第60-62页 |
| 4.2.4 SVPWM的软件实现流程 | 第62页 |
| 4.3 无位置传感器控制的软件实现 | 第62-70页 |
| 4.3.1 转子初始位置设置 | 第62-64页 |
| 4.3.2 滑模观测器估算转子位置 | 第64-66页 |
| 4.3.3 转子转速计算 | 第66-67页 |
| 4.3.4 PI调节器 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第71-80页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第71-73页 |
| 5.2 实验采集波形及结果分析 | 第73-79页 |
| 5.2.1 系统控制实时性测试 | 第73-74页 |
| 5.2.2 SVPWM模块实验波形 | 第74-76页 |
| 5.2.3 电机运行时线电压波形 | 第76-77页 |
| 5.2.4 滑模观测器估计反电动势波形 | 第77-78页 |
| 5.2.5 滑模观测器估计转子位置与实际转子位置对比图 | 第78页 |
| 5.2.6 滑模观测器估计转速与实际转速对比图 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
