全电子计算机联锁系统现场总线通信的改进研究及实现
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 全电子计算机联锁 | 第16页 |
| 1.2.2 消息调度 | 第16-18页 |
| 1.3 论文内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章总结 | 第19-20页 |
| 2 全电子计算机联锁系统的基本结构及特点 | 第20-30页 |
| 2.1 典型计算机联锁系统的基本功能结构 | 第20-22页 |
| 2.2 全电子计算机联锁系统的基本功能结构 | 第22-25页 |
| 2.3 全电子计算机联锁系统特点 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 全电子联锁现场总线通信技术要点 | 第30-40页 |
| 3.1 现场总线技术 | 第30-34页 |
| 3.1.1 CAN总线 | 第30-31页 |
| 3.1.2 PROFIBUS总线 | 第31-32页 |
| 3.1.3 以太网 | 第32-33页 |
| 3.1.4 对比分析 | 第33-34页 |
| 3.2 全电子联锁现场总线通信要求 | 第34-38页 |
| 3.2.1 安全相关通信要求 | 第34-37页 |
| 3.2.2 可靠性要求 | 第37页 |
| 3.2.3 实时性与确定性要求 | 第37-38页 |
| 3.3 本章总结 | 第38-40页 |
| 4 改进型EDF调度算法 | 第40-52页 |
| 4.1 消息调度方法 | 第40-44页 |
| 4.1.1 消息调度基本概念 | 第40-41页 |
| 4.1.2 静态调度方法 | 第41-42页 |
| 4.1.3 动态调度方法 | 第42-43页 |
| 4.1.4 对比 | 第43-44页 |
| 4.2 改进型EDF算法 | 第44-51页 |
| 4.2.1 调度机制 | 第44-46页 |
| 4.2.2 编码方案 | 第46-47页 |
| 4.2.3 可调度性分析 | 第47-49页 |
| 4.2.4 量化误差分析 | 第49-51页 |
| 4.3 本章总结 | 第51-52页 |
| 5 全电子执行单元监测模块的实现 | 第52-72页 |
| 5.1 监测模块功能需求 | 第52-53页 |
| 5.2 监测模块总体设计 | 第53-54页 |
| 5.3 监测模块软件设计 | 第54-70页 |
| 5.3.1 主程序 | 第54-55页 |
| 5.3.2 A/D转换模块 | 第55-56页 |
| 5.3.3 串口通信模块 | 第56-61页 |
| 5.3.4 CAN通信模块 | 第61-69页 |
| 5.3.5 关键技术 | 第69-70页 |
| 5.4 可靠性保障措施 | 第70页 |
| 5.4.1 硬件可靠性保障 | 第70页 |
| 5.4.2 软件可靠性保障 | 第70页 |
| 5.5 本章总结 | 第70-72页 |
| 6 改进型EDF算法的仿真 | 第72-84页 |
| 6.1 仿真环境 | 第72-75页 |
| 6.2 仿真结果 | 第75-83页 |
| 6.3 本章总结 | 第83-84页 |
| 7 结论与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84页 |
| 7.2 问题与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历及科研成果清单表格样式 | 第90-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91-92页 |
| 详细摘要 | 第92-101页 |
