| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 方案设计及相关技术概述 | 第14-22页 |
| 2.1 需求分析 | 第14页 |
| 2.2 方案设计 | 第14-18页 |
| 2.3 技术概述 | 第18-22页 |
| 2.3.1 无线通信技术 | 第18页 |
| 2.3.2 低功耗蓝牙 | 第18-20页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.3.4 压电陶瓷元件 | 第21-22页 |
| 第三章 智能乒乓球拍系统设计 | 第22-38页 |
| 3.1 硬件设计 | 第22-28页 |
| 3.1.1 微控制器模块 | 第23-24页 |
| 3.1.2 压力采集模块 | 第24-25页 |
| 3.1.3 六轴传感器模块 | 第25页 |
| 3.1.4 数据存储模块 | 第25-26页 |
| 3.1.5 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.1.6 PCB设计 | 第27-28页 |
| 3.2 软件设计 | 第28-38页 |
| 3.2.1 数据通信格式设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 数据存储格式设计 | 第31页 |
| 3.2.3 压力采集程序 | 第31-32页 |
| 3.2.4 加速度和角速度采集程序以及卡尔曼滤波算法 | 第32-33页 |
| 3.2.5 数据存取程序 | 第33-36页 |
| 3.2.6 蓝牙协议添加服务 | 第36页 |
| 3.2.7 蓝牙通信任务 | 第36-38页 |
| 第四章 系统测试 | 第38-44页 |
| 4.1 乒乓球拍击打位置测试 | 第38-39页 |
| 4.2 卡尔曼滤波效果测试 | 第39-41页 |
| 4.3 蓝牙传输数据测试 | 第41-44页 |
| 第五章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录一 卡尔曼滤波测试 | 第48-52页 |
| 附录二 相关代码程序 | 第52-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |