基于DSP28335交流永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题立项背景及研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统简介 | 第7-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 交流伺服系统发展历史 | 第8页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制策略 | 第8-11页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统应用展望 | 第11页 |
| 1.4 本文工作内容概括 | 第11-14页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制 | 第14-30页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构特点 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数学模型的建立 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第17-24页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第18-23页 |
| 2.2.3 电流矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第24-28页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 SVPWM算法实现 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 三闭环控制器设计及MATLAB仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 滑模控制简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 滑模控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.2 电流环PI设计 | 第33-34页 |
| 3.3 速度环滑模控制设计 | 第34-35页 |
| 3.4 位置环滑模控制设计 | 第35-36页 |
| 3.5 Matlab/Simulink仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第42-50页 |
| 4.1 PMSM伺服系统总体方案设计 | 第42-43页 |
| 4.2 主控电路 | 第43-44页 |
| 4.3 DSP控制电路 | 第44-48页 |
| 4.3.1 DSP晶振和复位电路 | 第44-45页 |
| 4.3.2 PWM信号隔离驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 DSP电源电路 | 第46-47页 |
| 4.3.4 串行通讯接口电路 | 第47页 |
| 4.3.5 JTAG接口电路 | 第47-48页 |
| 4.4 电流检测电路 | 第48-49页 |
| 4.5 转速检测电路 | 第49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统软件设计及调试结果 | 第50-64页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第50-51页 |
| 5.2 系统软件整体方案设计 | 第51-52页 |
| 5.2.1 系统主程序模块 | 第51页 |
| 5.2.2 系统中断服务模块 | 第51-52页 |
| 5.3 程序流程实现 | 第52-56页 |
| 5.3.1 电流采样模块 | 第52-53页 |
| 5.3.2 转速计算模块 | 第53页 |
| 5.3.3 转子位置计算模块 | 第53-55页 |
| 5.3.4 SVPWM算法实现模块 | 第55-56页 |
| 5.4 调试结果分析 | 第56-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
