| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9-11页 |
| 1.2 风电叶片与塔筒无损检测技术概述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 风电叶片无损检测技术 | 第11-15页 |
| 1.2.2 风电塔筒无损检测技术 | 第15-18页 |
| 1.3 风电叶片与塔筒爬升作业装置发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 风电叶片与塔筒常见缺陷及其爬升检测系统整体结构 | 第23-39页 |
| 2.1 风力发电机组简介 | 第23-25页 |
| 2.2 风电叶片结构及其常见缺陷 | 第25-26页 |
| 2.3 风电塔筒结构及其常见缺陷 | 第26-28页 |
| 2.4 风电叶片与塔筒爬升检测管理系统结构设计 | 第28-38页 |
| 2.4.1 塔筒动力爬升装置整体结构 | 第29-32页 |
| 2.4.2 风电叶片与塔筒自动检测技术及实现方案 | 第32-36页 |
| 2.4.3 检测信息管理系统结构及其设计功能 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 风电机组塔筒动力爬升装置设计与实验 | 第39-59页 |
| 3.1 风电机组塔筒爬升装置动力机械设计 | 第39-44页 |
| 3.1.1 爬升装置单元尺寸设计 | 第39-41页 |
| 3.1.2 爬升装置变径机构设计 | 第41-43页 |
| 3.1.3 爬升装置行走机构设计 | 第43页 |
| 3.1.4 爬升装置转向机构设计 | 第43-44页 |
| 3.2 塔筒爬升装置电路系统设计 | 第44-45页 |
| 3.3 塔筒爬升装置控制系统设计 | 第45-55页 |
| 3.3.1 控制系统整体设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 控制系统硬件组成 | 第47-50页 |
| 3.3.3 控制系统软件流程 | 第50-55页 |
| 3.4 塔筒爬升装置爬升试验 | 第55-58页 |
| 3.4.1 爬升试验目的 | 第55页 |
| 3.4.2 爬升试验准备 | 第55页 |
| 3.4.3 爬升试验步骤及其注意事项 | 第55-57页 |
| 3.4.4 爬升试验结果 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 风电叶片与塔筒检测信息管理系统的开发 | 第59-69页 |
| 4.1 检测信息管理系统功能结构设计 | 第59-60页 |
| 4.2 检测信息管理系统的开发 | 第60-65页 |
| 4.2.1 系统数据库的建立 | 第60-61页 |
| 4.2.2 登录模块设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 系统主窗体设计 | 第62页 |
| 4.2.4 用户管理模块设计 | 第62-63页 |
| 4.2.5 检测信息录入模块设计 | 第63-65页 |
| 4.2.6 检测信息查询模块设计 | 第65页 |
| 4.3 系统主要功能应用 | 第65-68页 |
| 4.3.1 用户管理操作 | 第65-66页 |
| 4.3.2 数据信息录入 | 第66-67页 |
| 4.3.3 数据信息查询与导出 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |