三维激光测量系统中的噪声处理研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 曲率计算 | 第10-12页 |
| 1.2.2 点云光顺去噪 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-17页 |
| 2. 曲率及光顺的基础知识 | 第17-29页 |
| 2.1 曲线曲率 | 第17-18页 |
| 2.2 曲面曲率 | 第18-21页 |
| 2.3 点云光顺去噪 | 第21-27页 |
| 2.3.1 光顺定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 光顺准则 | 第22-23页 |
| 2.3.3 光顺算法基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.4 光顺处理的方法 | 第24-27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 3. 基于离散曲率的光顺算法分析与设计 | 第29-41页 |
| 3.1 Mark Mayer算法 | 第29-32页 |
| 3.2 改进 Mark Mayer算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 Voronoi图 | 第32-34页 |
| 3.2.2 对计算Voronoi面积的改进 | 第34-35页 |
| 3.2.3 改进算法 | 第35-37页 |
| 3.3 平均曲率流 | 第37-38页 |
| 3.4 改进的平均曲率流 | 第38-39页 |
| 3.5 光顺算法 | 第39页 |
| 本章小结 | 第39-41页 |
| 4. 光顺算法的实例分析 | 第41-47页 |
| 4.1 木雕观音扫描测量数据的光顺处理 | 第41-43页 |
| 4.2 木雕书法作品扫描测量数据的光顺处理 | 第43-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 系统的实现 | 第47-53页 |
| 5.1 软件的组成 | 第47-48页 |
| 5.2 数据采集 | 第48-49页 |
| 5.3 数据显示 | 第49页 |
| 5.4 数据处理模块 | 第49-50页 |
| 5.5 数据接口 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-53页 |
| 6. 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作及发表的论文 | 第61-63页 |
