摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 摄像机标定的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 摄像机标定方法的分类 | 第10-13页 |
| 1.3.1 传统的摄像机标定方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 摄像机的自标定方法 | 第12-13页 |
| 1.3.4 张正友平面标定方法 | 第13页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于标志圆的棋盘格角点自动检测方法研究 | 第15-30页 |
| 2.1 角点检测方法概述 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像的灰度化 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像的灰度修正 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像的去噪 | 第18-19页 |
| 2.3 标志圆识别及排序 | 第19-21页 |
| 2.3.1 标志圆的识别 | 第19-20页 |
| 2.3.2 标志圆的排序 | 第20-21页 |
| 2.4 棋盘格角点提取与匹配 | 第21-29页 |
| 2.4.1 特征点检测理论 | 第21-24页 |
| 2.4.2 角点的检测 | 第24-28页 |
| 2.4.3 角点的匹配 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于改进棋盘的摄像机自动标定方法的研究 | 第30-39页 |
| 3.1 标定方法概述 | 第30页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第30-34页 |
| 3.3 摄像机参数标定 | 第34-38页 |
| 3.3.1 计算摄像机内参数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 计算摄像机外参数 | 第36-37页 |
| 3.3.3 非线性优化 | 第37页 |
| 3.3.4 径向畸变的校正 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 标定实验与精度分析 | 第39-58页 |
| 4.1 标定实验 | 第39-47页 |
| 4.1.1 图像采集 | 第39-41页 |
| 4.1.2 图像的预处理实验 | 第41-43页 |
| 4.1.3 标志圆的提取实验 | 第43页 |
| 4.1.4 棋盘格角点提取实验 | 第43-46页 |
| 4.1.5 摄像机标定结果 | 第46-47页 |
| 4.2 标定精度分析 | 第47-57页 |
| 4.2.1 重投影误差计算 | 第47-50页 |
| 4.2.2 图像数量对标定精度的影响 | 第50-53页 |
| 4.2.3 世界坐标的测量误差对标定精度的影响 | 第53-55页 |
| 4.2.4 角点坐标的提取误差对标定精度的影响 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文总结 | 第58页 |
| 5.2 不足与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
