| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 摆线钢球传动研究现状概述 | 第10-11页 |
| 1.2 行星齿轮系统动力学的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 活齿少齿差行星传动系统动力学的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的研究意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摆线钢球啮合副啮合刚度系数分析 | 第16-28页 |
| 2.1 传动结构与传动原理 | 第16-17页 |
| 2.2 赫兹接触问题的数值算法 | 第17-19页 |
| 2.3 摆线钢球啮合副啮合刚度系数分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 计算摆线钢球啮合副啮合刚度系数 | 第20-22页 |
| 2.3.2 计算实例 | 第22-23页 |
| 2.3.3 啮合刚度系数的等效简化 | 第23-25页 |
| 2.4 啮合刚度系数影响因素分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 钢球半径对啮合钢球系数的影响 | 第25-26页 |
| 2.4.2 短幅系数对啮合钢球系数的影响 | 第26页 |
| 2.4.3 外摆线齿数对啮合钢球系数的影响 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于四点受力啮合副力学特性分析 | 第28-39页 |
| 3.1 摆线钢球啮合副力学特性分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 基于四点接触受力理论摆线钢球啮合副力学特性分析 | 第28-32页 |
| 3.1.2 摆线钢球啮合副四点接触受力与两点接触受力比较 | 第32-33页 |
| 3.2 等速啮合副力学特性分析 | 第33-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 传动系统平移扭转耦合振动动态激励分析 | 第39-51页 |
| 4.1 动力学建模 | 第39-41页 |
| 4.2 系统动力学方程的建立 | 第41-45页 |
| 4.3 系数分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 摆线钢球啮合副数分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 快速傅里叶变换(FFT) | 第46-48页 |
| 4.3.3 环形槽啮合副系数分析 | 第48-49页 |
| 4.4 动力学方程分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 传动系统平移扭转耦合振动动态特性分析 | 第51-66页 |
| 5.1 系统固有特性分析 | 第51-52页 |
| 5.1.1 系统固有频率和主振型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 固有频率影响因素分析 | 第52页 |
| 5.2 系统稳定性分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 多自由度参数振动系统稳定性的特征值分析法 | 第53-55页 |
| 5.2.2 计算实例 | 第55-56页 |
| 5.2.3 龙格—库塔法验证 | 第56-57页 |
| 5.3 系统的稳态响应分析 | 第57-65页 |
| 5.3.1 常量外载荷情况 | 第57-60页 |
| 5.3.2 组合外载荷情况 | 第60-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
