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基于异构多摄像机网络的目标跟踪

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
目录第7-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·引言第9-10页
   ·视频监控概述第10-17页
     ·视频监控系统的发展历史第10-11页
     ·视频监控系统的组成结构第11-12页
     ·视频监控系统的关键技术及难点第12-16页
     ·视频监控系统的研究现状第16-17页
   ·本文研究内容及章节安排第17-18页
第二章 多摄像机网络设计第18-31页
   ·网络体系结构第18-22页
   ·全景摄像机介绍第22-30页
     ·全景摄像机原理第22-23页
     ·全景摄像机的优缺点分析第23-24页
     ·全景摄像机参数设计第24-25页
     ·全景摄像机标定第25-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 单摄像机目标检测第31-37页
   ·基于全景摄像机的目标检测第31-34页
   ·基于云台摄像机的目标检测第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第四章 全景摄像机与云台摄像机协作第37-52页
   ·数据关联第37-44页
     ·数据关联常见方法第37-38页
     ·遮挡的处理第38-39页
     ·基于多摄像机信息融合的数据关联第39-44页
   ·数据融合第44-47页
   ·跟踪滤波第47-50页
     ·卡尔曼滤波介绍第47-49页
     ·基于Kalman 滤波的目标跟踪第49-50页
   ·本章小结第50-52页
第五章 多摄像机的协同调度第52-57页
   ·协同调度指标第52-55页
   ·协同调度算法第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 实验与数据分析第57-68页
   ·实验平台介绍第57-59页
     ·软硬件平台第57-58页
     ·场景布局第58-59页
   ·实验与分析第59-67页
     ·单目标跟踪第60-64页
     ·多目标跟踪第64-67页
   ·本章小结第67-68页
第七章 全文总结第68-70页
   ·主要结论第68页
   ·研究展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
攻读硕士期间参加的科研项目第75-76页
攻读硕士期间发表论文及专利第76-78页

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