基于异构多摄像机网络的目标跟踪
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第9-18页 |
·引言 | 第9-10页 |
·视频监控概述 | 第10-17页 |
·视频监控系统的发展历史 | 第10-11页 |
·视频监控系统的组成结构 | 第11-12页 |
·视频监控系统的关键技术及难点 | 第12-16页 |
·视频监控系统的研究现状 | 第16-17页 |
·本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
第二章 多摄像机网络设计 | 第18-31页 |
·网络体系结构 | 第18-22页 |
·全景摄像机介绍 | 第22-30页 |
·全景摄像机原理 | 第22-23页 |
·全景摄像机的优缺点分析 | 第23-24页 |
·全景摄像机参数设计 | 第24-25页 |
·全景摄像机标定 | 第25-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 单摄像机目标检测 | 第31-37页 |
·基于全景摄像机的目标检测 | 第31-34页 |
·基于云台摄像机的目标检测 | 第34-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 全景摄像机与云台摄像机协作 | 第37-52页 |
·数据关联 | 第37-44页 |
·数据关联常见方法 | 第37-38页 |
·遮挡的处理 | 第38-39页 |
·基于多摄像机信息融合的数据关联 | 第39-44页 |
·数据融合 | 第44-47页 |
·跟踪滤波 | 第47-50页 |
·卡尔曼滤波介绍 | 第47-49页 |
·基于Kalman 滤波的目标跟踪 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第五章 多摄像机的协同调度 | 第52-57页 |
·协同调度指标 | 第52-55页 |
·协同调度算法 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第六章 实验与数据分析 | 第57-68页 |
·实验平台介绍 | 第57-59页 |
·软硬件平台 | 第57-58页 |
·场景布局 | 第58-59页 |
·实验与分析 | 第59-67页 |
·单目标跟踪 | 第60-64页 |
·多目标跟踪 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第七章 全文总结 | 第68-70页 |
·主要结论 | 第68页 |
·研究展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
攻读硕士期间参加的科研项目 | 第75-76页 |
攻读硕士期间发表论文及专利 | 第76-78页 |