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基于最小二乘原理的叶轮加工刀位规划方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究概况第10-15页
        1.2.1 叶轮模型构造技术的研究概况及发展趋势第10-11页
        1.2.2 叶轮制造技术研究概况及发展趋势第11-15页
    1.3 本文主要研究内容及结构第15-16页
2 叶轮模型构建和刀位规划的理论基础第16-25页
    2.1 B样条曲线第16-19页
        2.1.1 B样条曲线的递归定义第16页
        2.1.2 B样条曲线的正反算第16-18页
        2.1.3 B样条曲线导矢第18-19页
    2.2 回转运动群第19-20页
    2.3 点到参数曲线曲面的最小距离第20-22页
    2.4 刀位规划的基本知识第22-24页
        2.4.1 基本概念和加工刀具第22-23页
        2.4.2 刀具路径优劣的判断标准第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
3 半开式整体叶轮三维实体构造第25-32页
    3.1 叶轮模型结构分析第25-26页
    3.2 叶片曲面的实体造型第26-30页
    3.3 轮毂曲面的造型第30-31页
    3.4 本章小结第31-32页
4 半开式整体叶轮变轴插铣粗加工刀位规划第32-43页
    4.1 插铣粗加工边界的计算第32-37页
        4.1.1 截平面的选取第33-34页
        4.1.2 包络直纹面的生成第34-36页
        4.1.3 直纹面与轮毂偏置面交线的计算第36-37页
    4.2 插铣加工刀位轨迹的确定第37-40页
    4.3 叶轮插铣粗加工阶段仿真第40-41页
    4.4 本章小结第41-43页
5 非可展直纹面侧铣加工的最小二乘刀位规划方法第43-54页
    5.1 映射曲线与刀位误差第43-44页
    5.2 圆柱刀和圆锥刀侧铣曲面的最小二乘逼近模型第44-47页
    5.3 数值算例第47-53页
    5.4 本章小结第53-54页
6 半开式整体叶轮精加工刀具路径规划第54-67页
    6.1 叶片精加工轨迹生成第54-55页
    6.2 叶片精加工仿真第55-56页
    6.3 叶片精加工误差分析第56-61页
    6.4 轮毂曲面和叶片圆角的精加工第61-66页
    6.5 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第71-72页
致谢第72-73页

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