| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内外卫星编队计划 | 第11-14页 |
| 1.2.2 月球卫星发展的现状 | 第14-15页 |
| 1.3 构型控制关键技术和现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 编队运动动力学模型 | 第15-16页 |
| 1.3.2 控制方法 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星编队动力学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 坐标系的定义与转换 | 第20-23页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换关系 | 第21-23页 |
| 2.2 动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.3 编队构型 | 第27-28页 |
| 2.4 误差分析 | 第28-33页 |
| 2.4.1 月球非球形引力摄动 | 第29-31页 |
| 2.4.2 地球引力摄动 | 第31页 |
| 2.4.3 模型误差 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于滑模控制方法的卫星编队构型保持控制 | 第34-54页 |
| 3.1 基于非线性动力学方程控制器 | 第34-41页 |
| 3.1.1 非线性控制模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于非线性控制模型的滑模控制律设计 | 第36-38页 |
| 3.1.3 仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.2 基于Lawden方程的滑模控制器 | 第41-46页 |
| 3.2.1 基于Lawden方程的控制模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.2.2 基于Lawden方程的滑模控制律设计 | 第43-44页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.3 基于平轨道角速度的滑模控制器 | 第46-53页 |
| 3.3.1 基于平均轨道角速度的控制模型的建立 | 第46-49页 |
| 3.3.2 基于平均轨道角速度的滑模控制律设计 | 第49-50页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于自适应控制方法的卫星编队构型保持控制 | 第54-66页 |
| 4.1 基于非线性动力学模型的自适应控制器设计 | 第54-60页 |
| 4.1.1 非线性控制模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.1.2 基于非线性控制模型的自适应控制律设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 仿真验证 | 第57-60页 |
| 4.2 基于Lawden方程的自适应滑模控制器设计 | 第60-64页 |
| 4.2.1 基于Lawden方程的控制模型建立 | 第60-61页 |
| 4.2.2 基于Lawden方程的自适应控制律设计 | 第61-62页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于真近点角域动力学模型的控制器设计 | 第66-77页 |
| 5.1 基于T-H方程的滑模控制器 | 第66-72页 |
| 5.1.1 基于T-H方程的控制模型的建立 | 第66-69页 |
| 5.1.2 基于真近点角域的滑模控制律设计 | 第69-70页 |
| 5.1.3 仿真验证 | 第70-72页 |
| 5.2 基于T-H方程的反步法控制器 | 第72-75页 |
| 5.2.1 基于T-H方程的控制模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.2.2 基于真近点角域的反步法控制律的设计 | 第73-74页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |