基于增强现实的卫星装配诱导系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外文献综述 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 增强现实技术的理论概念及相关技术 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 AR技术概述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 AR的基本特征 | 第15-16页 |
| 2.2.2 AR与VR的联系和区别 | 第16-17页 |
| 2.3 AR系统的原理及构成 | 第17-21页 |
| 2.3.1 AR系统的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 AR系统基本组成 | 第18-20页 |
| 2.3.3 AR系统的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.4 AR系统中的关键技术 | 第21-26页 |
| 2.4.1 跟踪注册技术 | 第21-24页 |
| 2.4.2 显示输出技术 | 第24-25页 |
| 2.4.3 人机交互技术 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于AR的装配诱导系统方案设计 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 装配诱导系统概述 | 第27-29页 |
| 3.2.1 装配诱导系统的基本概念 | 第27-28页 |
| 3.2.2 装配诱导系统的作用 | 第28-29页 |
| 3.3 装配诱导系统总体方案设计 | 第29-39页 |
| 3.3.1 装配诱导系统功能分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 装配诱导系统的组成 | 第31-38页 |
| 3.3.3 系统工作流程 | 第38-39页 |
| 3.4 装配诱导系统详细方案设计 | 第39-44页 |
| 3.4.1 装配信息预处理模块 | 第39-41页 |
| 3.4.2 标识物采集识别模块 | 第41-42页 |
| 3.4.3 跟踪注册模块 | 第42-43页 |
| 3.4.4 运动感知模块 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于二维码标识的三维注册技术研究 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于二维码的三维注册实现方法 | 第46-56页 |
| 4.2.1 问题描述和分析 | 第46-48页 |
| 4.2.2 总体思路 | 第48-49页 |
| 4.2.3 实现方法 | 第49-56页 |
| 4.3 仿真实验验证 | 第56-60页 |
| 4.3.1 仿真环境介绍 | 第56页 |
| 4.3.2 提取连通区域仿真验证 | 第56-57页 |
| 4.3.3 角点检测仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.3.4 确定基准点仿真验证 | 第58页 |
| 4.3.5 增强现实系统的虚实融合仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.3.6 仿真验证结论 | 第60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 卫星装配增强诱导原型系统设计与实现 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 原型系统总体架构 | 第62-66页 |
| 5.2.1 原型系统功能 | 第62-63页 |
| 5.2.2 原型系统架构 | 第63-66页 |
| 5.3 原型系统的实现方法和验证 | 第66-70页 |
| 5.3.1 原型系统的实现方法 | 第66-67页 |
| 5.3.2 原型系统的研发 | 第67-70页 |
| 5.3.3 仿真结论 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
