| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 有限转角力矩电机概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 有限转角力矩电机的种类与特点 | 第14-16页 |
| 1.2.2 有限转角力矩电机的研究及发展 | 第16-19页 |
| 1.3 有限转角力矩电机关键技术问题及发展现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 电机的结构分析与优化 | 第20-22页 |
| 1.3.2 磁场子域模型及恒转矩区间的研究 | 第22-23页 |
| 1.3.3 有限转角力矩电机的运行特性分析 | 第23-26页 |
| 1.3.4 非线性磁路模型 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 集中绕组有限转角力矩电机的电磁机理分析与结构优化 | 第29-52页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 齿槽式有限转角力矩电机的电磁机理 | 第29-32页 |
| 2.2.1 常规齿槽式有限转角力矩电机的电磁机理 | 第29-31页 |
| 2.2.2 集中绕组有限转角力矩电机结构的提出 | 第31-32页 |
| 2.3 集中绕组有限转角力矩电机的电磁转矩解析推导 | 第32-36页 |
| 2.3.1 等效磁路法 | 第32-35页 |
| 2.3.2 电磁转矩解析表达式 | 第35-36页 |
| 2.4 有限转角力矩电机的综合设计方法 | 第36-42页 |
| 2.4.1 电机的设计指标 | 第36-37页 |
| 2.4.2 综合设计方法 | 第37-42页 |
| 2.5 有限转角力矩电机齿尖形状改进 | 第42-48页 |
| 2.5.1 尖角形齿尖形状的提出 | 第42-43页 |
| 2.5.2 电机性能比较 | 第43-48页 |
| 2.6 样机参数及其静态力矩实验 | 第48-50页 |
| 2.6.1 两台不同齿部形状电机的样机参数 | 第48-49页 |
| 2.6.2 电机静态力矩实验 | 第49页 |
| 2.6.3 静态转矩的实验结果 | 第49-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 有限转角力矩电机的磁场子域模型与恒转矩区间的估算方法 | 第52-77页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 磁场子域模型 | 第52-62页 |
| 3.2.1 基于标量磁位的磁场子域模型 | 第53-57页 |
| 3.2.2 基于矢量磁位的磁场子域模型 | 第57-62页 |
| 3.3 磁场子域模型与有限元模型的结果对比 | 第62-70页 |
| 3.3.1 空载电磁特性对比分析 | 第63-67页 |
| 3.3.2 负载电磁特性对比分析 | 第67-70页 |
| 3.4 基于磁场子域模型的恒转矩区间估算方法 | 第70-73页 |
| 3.4.1 恒转矩区间估算方法的原理 | 第70-72页 |
| 3.4.2 恒转矩区间的估算结果 | 第72-73页 |
| 3.5 恒转矩区间估算方法的实验验证 | 第73-76页 |
| 3.5.1 样机与实验方法 | 第73-74页 |
| 3.5.2 恒转矩区间的实验结果 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 有限转角力矩电机的运行特性分析 | 第77-96页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 有限转角力矩电机的数学模型 | 第77-81页 |
| 4.2.1 常规数学模型 | 第77-79页 |
| 4.2.2 精确数学模型 | 第79-81页 |
| 4.3 电机位置跟随特性分析 | 第81-89页 |
| 4.3.1 三维有限元建模与分析 | 第81-85页 |
| 4.3.2 位置跟随特性仿真模型与结果 | 第85-89页 |
| 4.4 有限转角力矩电机的温升特性分析 | 第89-93页 |
| 4.4.1 T型热路模块 | 第89-91页 |
| 4.4.2 等效热路模型与计算结果 | 第91-93页 |
| 4.5 电机运行特性实验研究 | 第93-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 非对称齿矩形有限转角力矩电机及其非线性磁路模型 | 第96-121页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 有限转角力矩电机结构的提出 | 第96-99页 |
| 5.2.1 结构演化过程 | 第96-98页 |
| 5.2.2 整机结构设计方案 | 第98-99页 |
| 5.3 有限转角力矩电机的非线性磁路模型 | 第99-110页 |
| 5.3.1 结构参数与磁阻定义 | 第99-101页 |
| 5.3.2 非线性磁路模型的建模过程 | 第101-106页 |
| 5.3.3 非线性磁路模型的求解过程 | 第106-110页 |
| 5.4 非线性磁路模型的计算结果 | 第110-115页 |
| 5.5 有限转角力矩电机齿部形状优化 | 第115-118页 |
| 5.5.1 非绕线齿齿部形状分析 | 第115页 |
| 5.5.2 齿部形状优化前后的电磁性能对比 | 第115-118页 |
| 5.6 有限转角力矩电机的样机及实验研究 | 第118-120页 |
| 5.6.1 非对称齿矩形有限转角力矩电机样机研制 | 第118-119页 |
| 5.6.2 样机静态力矩测试结果 | 第119-120页 |
| 5.7 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
