| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电动汽车电驱动系统故障诊断研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 永磁同步电机位置传感器失效故障容错研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 永磁同步电机匝间短路故障诊断研究现状 | 第21-25页 |
| 1.5 永磁同步电机退磁故障诊断研究现状 | 第25-27页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 电驱动系统位置传感器失效故障容错方法 | 第29-54页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 电驱动系统位置传感器失效故障容错控制方案 | 第29-31页 |
| 2.3 自抗扰控制器原理 | 第31-33页 |
| 2.4 高速段位置传感器失效故障容错方法 | 第33-45页 |
| 2.4.1 永磁同步电机无位置传感器控制模型 | 第34-36页 |
| 2.4.2 线性自抗扰控制器的设计 | 第36-41页 |
| 2.4.3 基于PLL的转子位置与转速估计 | 第41-43页 |
| 2.4.4 高速段位置传感器失效故障容错算法仿真分析 | 第43-45页 |
| 2.5 低速段位置传感器失效故障容错方法 | 第45-53页 |
| 2.5.1 基于高频电流注入的转子位置估计模型 | 第46-48页 |
| 2.5.2 针对高频谐波信号的LADRC设计 | 第48-51页 |
| 2.5.3 低速段位置传感器失效故障容错算法仿真分析 | 第51-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 电动汽车永磁同步电机匝间短路故障诊断策略 | 第54-79页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 电动汽车永磁同步电机匝间短路诊断策略总体方案 | 第54-56页 |
| 3.3 永磁同步电机匝间短路模型及故障特征分析 | 第56-62页 |
| 3.3.1 匝间短路故障模型的建立 | 第56-59页 |
| 3.3.2 匝间短路故障特征分析 | 第59-62页 |
| 3.4 匝间短路故障在线故障诊断方法 | 第62-72页 |
| 3.4.1 基于LESO与SOGI的在线故障特征估计 | 第63-68页 |
| 3.4.2 电机参数对故障特征分量的影响 | 第68-70页 |
| 3.4.3 匝间短路在线诊断算法仿真分析 | 第70-72页 |
| 3.5 匝间短路离线故障诊断方法 | 第72-78页 |
| 3.5.1 基于高频电压激励的离线诊断算法 | 第73-77页 |
| 3.5.2 离线诊断算法的灵敏度分析 | 第77页 |
| 3.5.3 匝间短路离线诊断算法仿真分析 | 第77-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 电动汽车永磁同步电机退磁故障诊断与容错策略 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 电动汽车永磁同步电机退磁故障诊断与容错策略总体方案 | 第79-81页 |
| 4.3 永磁同步电机退磁故障诊断算法 | 第81-88页 |
| 4.3.1 均匀退磁故障诊断算法 | 第81-84页 |
| 4.3.2 局部退磁故障诊断算法 | 第84-86页 |
| 4.3.3 退磁故障诊断算法仿真分析 | 第86-88页 |
| 4.4 基于参数辨识的永磁同步电机退磁故障容错策略 | 第88-98页 |
| 4.4.1 采用谐波注入的永磁同步电机参数辨识策略 | 第89-93页 |
| 4.4.2 永磁同步电机退磁故障容错控制策略 | 第93-95页 |
| 4.4.3 退磁故障容错策略仿真分析 | 第95-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 永磁同步电机故障诊断系统实验研究 | 第99-117页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第99-100页 |
| 5.3 永磁同步电机位置传感器失效故障容错控制实验 | 第100-105页 |
| 5.3.1 低速段位置传感器失效故障容错控制实验研究 | 第102-103页 |
| 5.3.2 高速段位置传感器失效故障容错控制实验研究 | 第103-105页 |
| 5.4 永磁同步电机匝间短路故障诊断实验 | 第105-113页 |
| 5.4.1 匝间短路在线诊断算法实验研究 | 第106-111页 |
| 5.4.2 匝间短路离线诊断算法实验研究 | 第111-112页 |
| 5.4.3 匝间短路诊断策略灵敏度分析 | 第112-113页 |
| 5.5 永磁同步电机参数辨识实验 | 第113-115页 |
| 5.6 本章小结 | 第115-117页 |
| 结论 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
