| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数据丢包 | 第11页 |
| 1.2.3 网络时延 | 第11-12页 |
| 1.2.4 直线电机迭代学习控制 | 第12-13页 |
| 1.2.5 网络环境下直线电机迭代学习控制 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 网络系统中迭代学习控制 | 第14页 |
| 1.3.2 直线电机迭代学习控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第17-20页 |
| 2.1 迭代学习方法 | 第17-18页 |
| 2.1.1 P型迭代学习控制策略 | 第17页 |
| 2.1.2 PD型迭代学习控制策略 | 第17-18页 |
| 2.2 Bernoulli分布 | 第18页 |
| 2.3 Bellman-Gronwall引理 | 第18-19页 |
| 2.4 差分不等式 | 第19页 |
| 2.5 λ范数 | 第19-20页 |
| 第三章 具有一步时延的直线电机迭代学习控制 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 系统建模 | 第20-24页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第24-27页 |
| 3.4 实验仿真 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制 | 第30-41页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 系统建模 | 第30-33页 |
| 4.3 收敛性分析 | 第33-36页 |
| 4.4 实验仿真 | 第36-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 具有控制时延和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制 | 第41-50页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 系统建模 | 第41-44页 |
| 5.3 收敛性分析 | 第44-46页 |
| 5.4 实验仿真 | 第46-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 本文总结 | 第50-51页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |