| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 数字城市模型信息采集 | 第13-15页 |
| 1.1.2 车载LiDAR应用与数据处理难点 | 第15-16页 |
| 1.2 车载LiDAR数据后处理研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 车载LiDAR系统研发进展 | 第16-19页 |
| 1.2.2 点云索引构建 | 第19-20页 |
| 1.2.3 点云滤波和地物自动分类 | 第20-23页 |
| 1.2.4 点云分割与建筑物立面信息自动提取 | 第23-26页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第26-27页 |
| 1.4 论文结构 | 第27-29页 |
| 第2章 车载LiDAR点云空间数据索引的快速构建 | 第29-47页 |
| 2.1 点云空间数据索引 | 第29-31页 |
| 2.2 离散点云索引算法 | 第31-38页 |
| 2.2.1 二叉树索引 | 第31-34页 |
| 2.2.2 四叉树索引 | 第34-35页 |
| 2.2.3 线性八叉树索引 | 第35-36页 |
| 2.2.4 规则格网 | 第36-38页 |
| 2.3 基于3D规则格网和哈希表的线性八叉树索引 | 第38-41页 |
| 2.3.1 索引构建 | 第38-41页 |
| 2.3.2 3DGrid_Hash_Octree的临近点查找 | 第41页 |
| 2.4 试验与分析 | 第41-44页 |
| 2.4.1 试验数据 | 第41-42页 |
| 2.4.2 索引构建分析 | 第42-43页 |
| 2.4.3 邻域查找分析 | 第43-44页 |
| 2.4.4 3DGrid_Hash_Octree索引结构特点分析 | 第44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-47页 |
| 第3章 地形自适应的车载LiDAR点云区域增长滤波 | 第47-71页 |
| 3.1 地形分析在LiDAR点云滤波中应用 | 第47-54页 |
| 3.1.1 地形分析在机载LiDAR滤波中的应用 | 第48-51页 |
| 3.1.2 地形分析在车载LiDAR滤波中的应用 | 第51-54页 |
| 3.2 地形自适应的点云滤波方法 | 第54-62页 |
| 3.2.1 粗差点剔除 | 第54-56页 |
| 3.2.2 疑似地面点提取 | 第56-58页 |
| 3.2.3 获取种子地面点 | 第58-59页 |
| 3.2.4 地形自适应区域增长滤波 | 第59-62页 |
| 3.3 试验过程与结果 | 第62-69页 |
| 3.3.1 试验数据 | 第62-63页 |
| 3.3.2 试验与分析 | 第63-65页 |
| 3.3.3 种子地面点提取结果 | 第65页 |
| 3.3.4 地形自适应滤波的滤波结果 | 第65-67页 |
| 3.3.5 试验结果分析 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于知识库的车载LiDAR点云地物自动分类 | 第71-89页 |
| 4.1 车载LiDAR地物分类方法 | 第72-74页 |
| 4.2 基于知识库的地物自动识别和分类 | 第74-78页 |
| 4.2.1 知识库相关特征类 | 第74-76页 |
| 4.2.2 不同地物的分类规则 | 第76-78页 |
| 4.3 算法实现 | 第78-80页 |
| 4.3.1 稀疏点移除 | 第78-79页 |
| 4.3.2 独立地物点云分割 | 第79-80页 |
| 4.3.3 基于知识库的地物自动分类 | 第80页 |
| 4.4 试验与分析 | 第80-86页 |
| 4.4.1 试验数据 | 第81页 |
| 4.4.2 稀疏点移除 | 第81-82页 |
| 4.4.3 独立地物分割和识别 | 第82-85页 |
| 4.4.4 试验结果分析 | 第85-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-89页 |
| 第5章 建筑物立面信息自动提取算法 | 第89-111页 |
| 5.1 RANSAC建筑物立面提取算法与优化 | 第90-99页 |
| 5.1.1 算法原理 | 第90-91页 |
| 5.1.2 参数意义与确定规则 | 第91-94页 |
| 5.1.3 平面拟合 | 第94-97页 |
| 5.1.4 优化计算效率 | 第97页 |
| 5.1.5 算法实现 | 第97-99页 |
| 5.2 RANSAC改进算法 | 第99-106页 |
| 5.2.1 过度分割平面合并 | 第99-101页 |
| 5.2.2 共面点与伪平面产生原因 | 第101-103页 |
| 5.2.3 共面点和伪平面判断 | 第103-104页 |
| 5.2.4 固定距离临近球辅助判断消除伪平面 | 第104-106页 |
| 5.3 试验与分析 | 第106-110页 |
| 5.3.1 试验数据 | 第106-107页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第107-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 附录1 车载LiDAR Data Post-Processing Software简介 | 第127-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第129-130页 |
