| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 工业包缝机的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 工业缝纫机伺服系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 伺服控制系统发展过程及其趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 论文研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制技术 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及种类 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 矢量控制基本理论 | 第23-24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机i_d = 0 控制 | 第24-25页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 工业包缝机伺服系统方案设计 | 第31-46页 |
| 3.1 工业包缝机结构及工作原理 | 第31-33页 |
| 3.2 工业包缝机伺服系统性能指标 | 第33页 |
| 3.3 伺服电机的选择 | 第33-34页 |
| 3.4 工业包缝机伺服控制策略 | 第34-36页 |
| 3.4.1 伺服控制系统基本组成 | 第34-35页 |
| 3.4.2 交流伺服系统整体控制策略 | 第35-36页 |
| 3.5 电机转子位置及转速测量方案 | 第36-38页 |
| 3.5.1 电机转子位置测量 | 第36-37页 |
| 3.5.2 电机转速测量方案 | 第37-38页 |
| 3.6 智能PID控制器的设计与仿真 | 第38-43页 |
| 3.6.1 PID控制基本原理 | 第38-39页 |
| 3.6.2 人工蜂群优化算法 | 第39-41页 |
| 3.6.3 PMSM速度环智能PID控制器设计与仿真 | 第41-43页 |
| 3.7 包缝机伺服系统制动控制方案 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 工业包缝机伺服控制系统硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 硬件总体设计方案 | 第46-47页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 TMS320F28034芯片介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 主控芯片外围电路设计 | 第48页 |
| 4.2.3 电流采样及放大电路 | 第48-49页 |
| 4.2.4 母线电压采样电路 | 第49-50页 |
| 4.2.5 转速及位置检测电路 | 第50页 |
| 4.2.6 外接存储器电路 | 第50-51页 |
| 4.2.7 SCI通信电路 | 第51页 |
| 4.3 功率驱动芯片 | 第51-53页 |
| 4.4 其它外围电路 | 第53-55页 |
| 4.4.1 电磁阀驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.4.2 脚踏板调速电路 | 第54页 |
| 4.4.3 电眼传感器电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.4 操作面板设计 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 工业包缝机伺服控制系统软件设计 | 第56-65页 |
| 5.1 软件总体设计方案 | 第56页 |
| 5.2 系统软件开发平台 | 第56-57页 |
| 5.3 事件驱动型状态机软件编程架构 | 第57-58页 |
| 5.3.1 事件驱动型编程原理 | 第57页 |
| 5.3.2 事件驱动型状态机设计方法 | 第57-58页 |
| 5.4 包缝机伺服系统软件设计框架 | 第58-61页 |
| 5.4.1 软件状态框图设计 | 第58-59页 |
| 5.4.2 系统状态机软件设计 | 第59-61页 |
| 5.5 空间矢量控制算法的软件实现 | 第61-62页 |
| 5.6 系统故障处理模块的软件实现 | 第62-63页 |
| 5.7 操作面板的软件实现 | 第63-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 包缝机样机系统与性能测试 | 第65-72页 |
| 6.1 实验设备 | 第65-67页 |
| 6.2 调速性能测试 | 第67-70页 |
| 6.3 启动性能测试 | 第70页 |
| 6.4 停机定位精度测试 | 第70-71页 |
| 6.5 制动性能测试 | 第71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |