| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 路面不平度对车辆悬架的影响 | 第12-15页 |
| 1.2.2 路面不平度激励下车辆悬架模型的非线性动力学 | 第15-18页 |
| 1.2.3 车辆悬架模型混沌振动控制研究 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容及总体框架 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的创新点 | 第23-24页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 相关知识 | 第26-34页 |
| 2.1 非线性汽车悬架模型 | 第26-29页 |
| 2.1.1 自由度与非线性车辆自由度 | 第26页 |
| 2.1.2 单自由度 1/4 车辆悬架模型 | 第26-27页 |
| 2.1.3 两自由度 1/4 车辆悬架模型 | 第27-28页 |
| 2.1.4 四自由度 1/2 车辆悬架模型 | 第28页 |
| 2.1.5 七自由度整车悬架模型 | 第28-29页 |
| 2.2 混沌与混沌识别方法 | 第29-32页 |
| 2.2.1 混沌概述 | 第29-31页 |
| 2.2.2 混沌的识别方法 | 第31-32页 |
| 2.3 车辆悬架非线性混沌振动控制 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 四自由度非线性车辆悬架的混沌振动分析 | 第34-90页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 车速—路面—减速带耦合激励模型 | 第34-46页 |
| 3.2.1 不平路面激励模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 周期连续减速带激励模型 | 第37-41页 |
| 3.2.3 非周期连续减速带激励模型 | 第41-44页 |
| 3.2.4 周期连续减速带—周期路面混合激励模型 | 第44-45页 |
| 3.2.5 非周期减速带—拟周期路面耦合激励模型 | 第45-46页 |
| 3.3 四自由度非线性车辆运动微分方程 | 第46-49页 |
| 3.4 车辆定速通过不平路面的混沌振动分析 | 第49-79页 |
| 3.4.1 车辆悬架仿真参数 | 第50页 |
| 3.4.2 不平路面激励下车辆悬架的混沌振动分析 | 第50-61页 |
| 3.4.3 周期连续减速带激励下车辆悬架的混沌振动分析 | 第61-65页 |
| 3.4.4 周期减速带—周期路面混合激励下车辆悬架的混沌振动分析 | 第65-70页 |
| 3.4.5 周期减速带—拟周期路面混合激励下车辆悬架的混沌振动分析 | 第70-74页 |
| 3.4.6 非周期减速带—拟周期路面耦合激励下车辆悬架的混沌振动分析 | 第74-79页 |
| 3.5 车辆变速通过不平路面的混沌振动分析 | 第79-89页 |
| 3.5.1 车辆减速通过连续减速带的混沌振动分析 | 第80-85页 |
| 3.5.2 车辆加速通过连续减速带的混沌振动分析 | 第85-89页 |
| 3.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 4 七自由度非线性车辆悬架的混沌振动分析 | 第90-110页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 七自由度非线性车辆运动微分方程 | 第90-93页 |
| 4.3 仿真模型参数 | 第93-94页 |
| 4.4 车辆定速通过不平路面的混沌振动分析 | 第94-104页 |
| 4.5 车辆变速通过不平路面的混沌振动分析 | 第104-108页 |
| 4.6 定速运动和变速运动下系统动力学特性对比分析 | 第108页 |
| 4.7 本章小结 | 第108-110页 |
| 5 非线性振动对车辆悬架系统振动特性的影响 | 第110-122页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 人—车—路车辆平顺性模型 | 第111-112页 |
| 5.3 路面不平度对悬架系统振动的影响因素分析 | 第112-113页 |
| 5.4 车辆悬架非线性振动对乘客舒适性的影响分析 | 第113-120页 |
| 5.4.1 振动幅值 | 第113-116页 |
| 5.4.2 振动强度 | 第116-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 6 非线性车辆悬架模型的混沌振动控制 | 第122-162页 |
| 6.1 引言 | 第122-123页 |
| 6.2 多自由度车辆主动悬架系统模型与微分方程 | 第123-125页 |
| 6.2.1 四自由度车辆主动悬架系统与微分方程 | 第123-124页 |
| 6.2.2 七自由度车辆主动悬架系统与微分方程 | 第124-125页 |
| 6.3 四自由度车辆悬架模型的混沌振动控制 | 第125-131页 |
| 6.3.1 直接状态变量反馈控制 | 第125-126页 |
| 6.3.2 基于DSVFC的四自由度悬架模型混沌振动控制 | 第126-131页 |
| 6.4 七自由度车辆悬架模型的混沌振动抑制 | 第131-160页 |
| 6.4.1 基于DSVFC的七自由度车辆悬架模型混沌振动控制 | 第131-145页 |
| 6.4.2 基于SMC的七自由度车辆悬架模型的混沌振动控制 | 第145-160页 |
| 6.4.3 直接状态变量反馈控制与滑模变结构控制比较 | 第160页 |
| 6.5 本章小结 | 第160-162页 |
| 7 总结与展望 | 第162-166页 |
| 7.1 主要工作与贡献 | 第162-163页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第163-166页 |
| 致谢 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-180页 |
| 附录 | 第180-181页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第180-181页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第181页 |
