机器视觉危险预警系统与乘用车匹配技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状与难点分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究难点分析 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 机器视觉危险预警系统与整车匹配概述 | 第17-31页 |
| 2.1 系统概述 | 第17-19页 |
| 2.2 系统试验评估原理 | 第19-29页 |
| 2.2.1 车道偏离预警试验评估 | 第19-25页 |
| 2.2.2 前向碰撞预警试验评估 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 危险预警系统试验平台开发 | 第31-45页 |
| 3.1 试验平台需求分析 | 第31-32页 |
| 3.2 上位机软件开发 | 第32-37页 |
| 3.3 试验评估平台搭建 | 第37-41页 |
| 3.4 试验验证 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 危险预警系统摄像头标定 | 第45-55页 |
| 4.1 摄像头模型及标定原理 | 第45-50页 |
| 4.2 摄像头标定系统设计 | 第50-51页 |
| 4.3 标定结果 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 危险预警系统集成设计 | 第55-61页 |
| 5.1 概述 | 第55-56页 |
| 5.2 智能灯光控制设计 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
