| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| ·洗衣机驱动系统的发展概述 | 第16-18页 |
| ·洗衣机电机驱动系统的种类 | 第18-20页 |
| ·确定本方案所使用的驱动电机 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机相关技术的发展 | 第21-25页 |
| ·课题工作及论文结构 | 第25-27页 |
| 第二章 PMSM 数学模型及控制策略介绍 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第27-28页 |
| ·面装式永磁同步电机的模型分析 | 第28-31页 |
| ·面装式永磁同步电机矢量控制 | 第31-35页 |
| ·矢量控制原理 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 洗衣机用PMSM 控制系统关键技术研究 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·锁存型霍尔在磁极位置检测的应用 | 第36-40页 |
| ·基于锁存型霍尔磁极位置估算方法 | 第40-43页 |
| ·匀速时转子位置估算方法 | 第40-41页 |
| ·非匀速时转子位置估算方法 | 第41-42页 |
| ·低速时转子位置估算方法 | 第42页 |
| ·误差分析和转子位置校正 | 第42-43页 |
| ·SVPWM 原理与算法分析 | 第43-46页 |
| ·SVPWM 算法实现 | 第46-48页 |
| ·弱磁扩速方案分析 | 第48-53页 |
| ·弱磁扩速原理 | 第48-51页 |
| ·弱磁控制方案 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于霍尔的PMSM 控制系统仿真研究 | 第54-69页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于霍尔的PMSM 控制系统仿真模块搭建 | 第54-68页 |
| ·霍尔信号生成模块 | 第55-56页 |
| ·四种角度估算模块 | 第56-61页 |
| ·转速电流PI 调节模块 | 第61-62页 |
| ·abc_to_dq 及inverse Park 转换模块 | 第62-63页 |
| ·SVPWM 模块 | 第63-64页 |
| ·仿真结果比较验证 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 洗衣机驱动系统用PMSM 控制系统的实现 | 第69-90页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·电机驱动系统硬件设计 | 第69-77页 |
| ·控制芯片的选择与使用 | 第70-73页 |
| ·电源电路 | 第73-74页 |
| ·驱动电路 | 第74-75页 |
| ·霍尔信号输入电路 | 第75-76页 |
| ·通信电路 | 第76-77页 |
| ·电机驱动系统软件设计 | 第77-86页 |
| ·初始化 | 第78页 |
| ·主程序 | 第78-79页 |
| ·电流采集处理 | 第79-80页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第80-81页 |
| ·电机控制 | 第81-83页 |
| ·通信子程序 | 第83-85页 |
| ·保护子程序 | 第85-86页 |
| ·硬件实物图及测试 | 第86-89页 |
| ·系统硬件实物图 | 第86-87页 |
| ·试验结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 全文总结 | 第90-91页 |
| ·主要结论 | 第90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 第七章 参考文献 | 第91-94页 |
| 第八章 致谢 | 第94-95页 |
| 第九章 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第95页 |