| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 穴盘式精量播种机的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 定向定位播种方法的研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 大粒种子外形特征识别方法 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 第二章 大粒种子播种方式试验和定向定位播种装置总体方案 | 第19-29页 |
| 2.1 大粒种子播种方式基础试验 | 第19-22页 |
| 2.1.1 试验材料 | 第19页 |
| 2.1.2 试验方法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 试验结果及分析 | 第20-22页 |
| 2.2 大粒种子定向定位播种装置的总体方案的确定 | 第22-28页 |
| 2.2.1 功能指标 | 第22-23页 |
| 2.2.2 方案确定 | 第23-27页 |
| 2.2.2.1 精量单粒供种装置 | 第23-25页 |
| 2.2.2.2 精量定向定位排种装置 | 第25-27页 |
| 2.2.3 工作过程 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 精量单粒供种装置的设计与研制 | 第29-37页 |
| 3.1 装置工作原理 | 第29页 |
| 3.2 装置设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 选种机构设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 吸排种机构设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 装置气动系统的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 单粒供种装置供种性能试验 | 第35-36页 |
| 3.3.1 试验方法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 试验结果及分析 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 定向定位排种装置的设计与研制 | 第37-49页 |
| 4.1 机器视觉技术 | 第37-40页 |
| 4.1.1 种子方向识别方法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 种子方向自动识别系统 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于VC6.0 平台开发的识别系统软件 | 第39-40页 |
| 4.2 调向排种机构 | 第40-45页 |
| 4.2.1 整体结构及工作原理 | 第41页 |
| 4.2.2 调向板尺寸的确定 | 第41-42页 |
| 4.2.3 进种导向板参数确定 | 第42-43页 |
| 4.2.3.1 试验材料 | 第42页 |
| 4.2.3.2 试验方法 | 第42-43页 |
| 4.2.3.3 试验结果及分析 | 第43页 |
| 4.2.4 出种导向管参数确定 | 第43-45页 |
| 4.2.4.1 试验材料 | 第43页 |
| 4.2.4.2 试验方法 | 第43-44页 |
| 4.2.4.3 试验结果及分析 | 第44-45页 |
| 4.5 定向定位排种装置排种性能试验 | 第45-47页 |
| 4.5.1 试验方法 | 第45-46页 |
| 4.5.2 试验结果及分析 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 大粒种子定向定位播种装置系统设计及性能试验 | 第49-58页 |
| 5.1 大粒种子定向定位播种工作过程 | 第49页 |
| 5.2 大粒种子定向定位播种装置系统设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 机器视觉平台设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 控制系统设计 | 第51-54页 |
| 5.3 大粒种子定向定位播种装置性能试验 | 第54-56页 |
| 5.3.1 试验材料 | 第54页 |
| 5.3.2 试验方法 | 第54-55页 |
| 5.3.3 结果与讨论 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-61页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究创新点 | 第59页 |
| 6.3 展望及建议 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
