小面阵三维成像激光雷达原理样机
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 激光雷达测距体制 | 第12-14页 |
| 1.2 单元探测器扫描成像激光雷达系统 | 第14-16页 |
| 1.3 基于面阵探测器的激光雷达成像系统 | 第16-20页 |
| 1.3.1 GEN系列激光雷达成像系统 | 第16-18页 |
| 1.3.2 JIGSAW激光雷达成像系统 | 第18-19页 |
| 1.3.3 ALIRT激光雷达系统 | 第19-20页 |
| 1.4 FLASH雷达 | 第20-21页 |
| 1.5 国内激光成像雷达发展现状 | 第21-23页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 激光三维成像雷达理论 | 第25-51页 |
| 2.1 激光的大气传输特性 | 第25-28页 |
| 2.1.1 激光的大气吸收特性 | 第25-26页 |
| 2.1.2 激光的大气散射特性 | 第26-27页 |
| 2.1.3 激光的大气衰减效应 | 第27-28页 |
| 2.2 目标和背景的光学特性 | 第28-32页 |
| 2.2.1 目标的激光散射特性 | 第28-31页 |
| 2.2.2 背景的光学特性 | 第31-32页 |
| 2.3 激光雷达距离方程 | 第32-37页 |
| 2.4 APD探测器特性分析 | 第37-41页 |
| 2.4.1 APD探测器不同工作模式 | 第37-39页 |
| 2.4.2 APD探测器输出噪声与信噪比分析 | 第39-41页 |
| 2.5 脉冲测距系统的误差分析 | 第41-47页 |
| 2.5.1 固定延迟误差 | 第41-42页 |
| 2.5.2 时钟频率漂移误差 | 第42-43页 |
| 2.5.3 距离行走误差 | 第43页 |
| 2.5.4 计时抖动误差 | 第43-45页 |
| 2.5.5 回波前沿鉴别误差 | 第45-47页 |
| 2.6 探测概率和虚警概率分析 | 第47-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 MEMS微镜与小型化激光三维成像雷达 | 第51-64页 |
| 3.1 MEMS器件特性 | 第51-55页 |
| 3.1.1 摆镜不同驱动方式对比 | 第51-52页 |
| 3.1.2 摆镜光学特性分析 | 第52-54页 |
| 3.1.3 摆镜与激光发射器性能参数选择： | 第54-55页 |
| 3.2 摆镜扫描特性测试 | 第55-60页 |
| 3.3 MEMS摆镜光学系统设计 | 第60-63页 |
| 3.3.1 扫描扩束镜设计 | 第60-62页 |
| 3.3.2 收发同轴MEMS激光雷达光机结构图 | 第62-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 小面阵三维成像激光雷达系统设计 | 第64-78页 |
| 4.1 小面阵三维成像激光雷达系统框架 | 第64-67页 |
| 4.2 收发共口径光学系统设计 | 第67-69页 |
| 4.3 发射光学系统设计 | 第69-71页 |
| 4.4 接收光学系统设计 | 第71-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 小面阵探测器三维成像技术研究 | 第78-108页 |
| 5.1 8×8APD阵列探测器 | 第78-80页 |
| 5.2 高压偏压电路实现 | 第80-81页 |
| 5.3 温度补偿模块 | 第81-85页 |
| 5.4 跨阻放大电路 | 第85-90页 |
| 5.5 压控放大电路 | 第90-92页 |
| 5.6 自动增益控制电路 | 第92-93页 |
| 5.7 峰值保持电路设计 | 第93-97页 |
| 5.8 时刻鉴别电路 | 第97-101页 |
| 5.9 目标距离信息提取模块 | 第101-106页 |
| 5.10 主波信号接收电路 | 第106页 |
| 5.11 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 小面阵探测器三维成像实验结果研究 | 第108-119页 |
| 6.1 APD阵列采集模块测试 | 第108-111页 |
| 6.2 时刻鉴别电路测试 | 第111-113页 |
| 6.3 峰值采样电路测试 | 第113页 |
| 6.4 阵列探测器测距实验分析 | 第113-115页 |
| 6.5 单点测距验证系统 | 第115页 |
| 6.6 APD阵列成像验证 | 第115-118页 |
| 6.7 本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第126页 |
