| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 矿山机械设备虚拟仿真样机概述及其国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 矿山机械设备虚拟样机维修仿真技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外矿山机械设备虚拟样机维修仿真技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内矿山机械设备虚拟样机维修仿真技术现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2. 交互式虚拟仿真系统的总体设计 | 第17-42页 |
| 2.1 系统的总体设计目标及开发流程 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统的开发流程 | 第18页 |
| 2.1.2 矿山机械设备虚拟仿真系统的开发路线 | 第18-21页 |
| 2.2 系统功能分析与定义 | 第21-27页 |
| 2.2.1 系统设备型号及功能要求定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统软件功能模块结构及功能细化 | 第22-24页 |
| 2.2.3 软件整体功能及技术参数定义 | 第24-27页 |
| 2.3 系统设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 功能模块设置 | 第27-28页 |
| 2.3.2 研制大纲确定 | 第28-29页 |
| 2.3.3 系统界面设置 | 第29-32页 |
| 2.4 软件制作 | 第32-41页 |
| 2.4.1 脚本编写 | 第33-35页 |
| 2.4.2 数据采集 | 第35-36页 |
| 2.4.3 素材制作 | 第36-37页 |
| 2.4.4 物理属性设置 | 第37-38页 |
| 2.4.5 交互功能的实现 | 第38-40页 |
| 2.4.6 系统合成 | 第40页 |
| 2.4.7 软件测试 | 第40-41页 |
| 2.4.8 修改加工 | 第41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3. 仿真系统的开发平台和硬件配置 | 第42-46页 |
| 3.1 虚拟现实系统的组成和分类 | 第42-44页 |
| 3.1.1 虚拟现实系统的组成 | 第42页 |
| 3.1.2 虚拟现实系统的类型分类 | 第42-43页 |
| 3.1.3 虚拟现实系统的功能分类 | 第43-44页 |
| 3.2 仿真系统的软硬件组成 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4. 模型的建立 | 第46-57页 |
| 4.1 3DMAX软件简介 | 第46-48页 |
| 4.2 3DsMAx软件使用及建模创建 | 第48-49页 |
| 4.2.1 3DsMAx软件使用界面 | 第48页 |
| 4.2.2 3DsMAx模型创建 | 第48-49页 |
| 4.3 3DsMAx设置材质和贴图 | 第49-50页 |
| 4.4 3DsMAx动画制作 | 第50-51页 |
| 4.5 机械模型约束中的几何元素数学计算原理 | 第51-55页 |
| 4.6 3DsMAx机械模型和视频渲染 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5. 关键零部件的有限元分析 | 第57-65页 |
| 5.1 有限元分析的基本过程 | 第58-59页 |
| 5.2 掘进机传动轴的有限元分析 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6. 系统交互功能的实现 | 第65-82页 |
| 6.1 虚拟仿真软件交互功能实现的开发平台 | 第65-67页 |
| 6.2 EON Studio工具软件介绍 | 第67-68页 |
| 6.3 EON软件系统界面及应用程序创建步骤 | 第68-70页 |
| 6.3.1 EON软件系统基本界面 | 第68-69页 |
| 6.3.2 EON软件系统应用程序创建步骤 | 第69-70页 |
| 6.4 EON软件系统中三维模型的载入与设置 | 第70-75页 |
| 6.4.1 机械设备三维模型的载入 | 第70页 |
| 6.4.2 模型动作设置 | 第70-71页 |
| 6.4.3 零件模型装配动作设置的基本数学原理 | 第71-72页 |
| 6.4.4 三维空间中零件模型的位置和姿态变换 | 第72-74页 |
| 6.4.5 碰撞节点检测 | 第74-75页 |
| 6.5 脚本编辑器（The Script Editor） | 第75-81页 |
| 6.5.1 脚本编辑器添加注释文字 | 第75-76页 |
| 6.5.2 外围场景三维模型的载入 | 第76-80页 |
| 6.5.3 外围场景漫游功能设置 | 第80-81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 7. 系统实现的效果 | 第82-88页 |
| 7.1 矿山生产环境虚拟漫游 | 第82-83页 |
| 7.2 设备运行的演示教学 | 第83-84页 |
| 7.3 设备操作的交互训练 | 第84-85页 |
| 7.4 设备拆卸、安装训练 | 第85-86页 |
| 7.5 安全逃生系统演示教学 | 第86-87页 |
| 7.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 8. 结论与展望 | 第88-90页 |
| 8.1 结论 | 第88-89页 |
| 8.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
