| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 本文安排 | 第11-12页 |
| 第二章 基于ZigBee的室内定位算法 | 第12-23页 |
| 2.1 ZigBee室内定位技术概述 | 第12-13页 |
| 2.2 定位算法分类 | 第13-20页 |
| 2.2.1 基于测距的室内定位算法 | 第13-16页 |
| 2.2.2 基于非测距的室内定位算法与仿真 | 第16-20页 |
| 2.3 两类不同室内定位算法的性能评估 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于ZigBee的自适应室内定位系统设计 | 第23-40页 |
| 3.1 基于ZigBee技术的自适应定位算法数学模型 | 第24-27页 |
| 3.2 自适应定位系统实现 | 第27-37页 |
| 3.2.1 定位系统功能模块 | 第27-29页 |
| 3.2.2 定位环境数据采集 | 第29页 |
| 3.2.3 定位算法MATLAB离线仿真 | 第29-37页 |
| 3.3 自适应定位系统的性能分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于ZigBee技术融合性室内定位算法设计 | 第40-52页 |
| 4.1 自适应定位算法的不足 | 第40-41页 |
| 4.2 APIT算法原理与定位流程 | 第41-43页 |
| 4.3 自适应算法与APIT融合性室内定位 | 第43-47页 |
| 4.3.1 自适应算法粗定位 | 第46页 |
| 4.3.2 APIT算法精确定位 | 第46-47页 |
| 4.4 融合性算法性能分析 | 第47-50页 |
| 4.4.1 仿真场景 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真结果以及分析 | 第48-49页 |
| 4.4.3 融合性定位算法性能分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 ZigBee定位算法硬件平台验证 | 第52-69页 |
| 5.1 ZigBee无线传感器IRIS简介 | 第52-53页 |
| 5.2 ZigBee节点开发环境介绍 | 第53-56页 |
| 5.3 定位系统监控软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 ZigBee定位算法的在线实测 | 第57-68页 |
| 5.4.1 ZigBee节点设计及部署方案 | 第57-62页 |
| 5.4.2 系统离线预处理 | 第62-63页 |
| 5.4.3 自适应算法以及融合性算法实测结果分析与比较 | 第63-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的专利 | 第75-76页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
