| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 微处理器的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机控制技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.5 永磁同步电机控制系统的现状及研究趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.7 论文章节安排 | 第15页 |
| 1.8 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统的硬件电路设计 | 第16-37页 |
| 2.1 永磁同步电机控制系统的总体方案设计 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机控制系统的结构布局 | 第16-18页 |
| 2.3 DC/DC变换电路设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 +5V供电电源电路设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 +3.3V供电电源电路设计 | 第19页 |
| 2.3.3 +15V供电电源电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3.4 +28V电源EMI滤波电路设计 | 第20-21页 |
| 2.3.5 +270V电源滤波器设计 | 第21页 |
| 2.4 中央主控制电路设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 主控制芯片的选型要求 | 第21页 |
| 2.4.2 主控制芯片的选择及其特点 | 第21-22页 |
| 2.4.3 DSP主控制电路设计 | 第22-23页 |
| 2.4.4 副控制芯片的选择及其特点 | 第23-24页 |
| 2.4.5 CPLD控制电路设计 | 第24-25页 |
| 2.5 逆变电路设计 | 第25-29页 |
| 2.5.1 H桥逆变驱动电路设计 | 第25页 |
| 2.5.2 有源米勒钳位电路设计 | 第25-28页 |
| 2.5.3 H桥全桥逆变电路设计 | 第28-29页 |
| 2.6 检测电路设计 | 第29-34页 |
| 2.6.1 电机转子位置和转速检测电路设计 | 第29-32页 |
| 2.6.2 电流检测电路设计 | 第32-33页 |
| 2.6.3 电压检测电路设计 | 第33-34页 |
| 2.7 硬件电路过流保护电路设计 | 第34-35页 |
| 2.8 通信电路设计 | 第35-36页 |
| 2.8.1 串口通讯电路设计 | 第35页 |
| 2.8.2 CAN总线通信电路设计 | 第35-36页 |
| 2.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第37-55页 |
| 3.1 永磁同步电机控制系统的控制算法设计 | 第37页 |
| 3.2 永磁同步电机控制系统程序设计 | 第37-38页 |
| 3.3 增强型脉宽控制(ePWM)模块 | 第38-41页 |
| 3.3.1 SPWM调制实现的基本方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 ePWM模块概述 | 第39-40页 |
| 3.3.3 ePWM模块初始化配置 | 第40-41页 |
| 3.4 模/数转换器(ADC)模块 | 第41-43页 |
| 3.4.1 TMS320F28069 ADC模块功能介绍 | 第41-42页 |
| 3.4.2 ADC模块初始化 | 第42-43页 |
| 3.5 定时器(CPUTIMER0)模块初始化 | 第43-44页 |
| 3.6 SCI总线初始化配置 | 第44-45页 |
| 3.7 SPI总线初始化配置 | 第45-46页 |
| 3.8 AD2S1210初始化配置 | 第46-51页 |
| 3.8.1 AD2S1210上电复位时序初始化 | 第46-47页 |
| 3.8.2 AD2S1210配置模式初始化 | 第47-48页 |
| 3.8.3 AD2S1210写入操作初始化 | 第48-49页 |
| 3.8.4 AD2S1210读取操作初始化 | 第49-51页 |
| 3.9 EQEP模块初始化配置 | 第51-53页 |
| 3.9.1 AD2S1210增量式编码简介 | 第51-52页 |
| 3.9.2 转速测量方法 | 第52-53页 |
| 3.10 CPLD逻辑分析 | 第53-54页 |
| 3.10.1 CPLD电流保护逻辑 | 第53页 |
| 3.10.2 CPLD逻辑拓扑结构 | 第53-54页 |
| 3.11 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第55-62页 |
| 4.1 互补PWM波分析 | 第55-56页 |
| 4.2 CPLD电流保护波形分析 | 第56页 |
| 4.3 旋转变压器信号波形分析 | 第56-57页 |
| 4.4 硬件电路电流保护波形分析 | 第57-58页 |
| 4.5 转速阶跃响应波形分析 | 第58-59页 |
| 4.6 电机A相反电动势波形分析 | 第59页 |
| 4.7 电流波形分析 | 第59-60页 |
| 4.8 上位机显示信息分析 | 第60-61页 |
| 4.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 工作总结及展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本课题的主要工作 | 第62页 |
| 5.2 进一步的工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士之间的研究成果 | 第67页 |