基于最近点碰撞检测算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 碰撞检测算法研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于时间域的碰撞检测算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于空间域的碰撞检测算法 | 第12-14页 |
| 1.3 主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-16页 |
| 2 碰撞检测的基本概念 | 第16-31页 |
| 2.1 基本数学理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 欧拉距离 | 第16页 |
| 2.1.2 向量 | 第16-17页 |
| 2.1.3 投影 | 第17-18页 |
| 2.1.4 二维坐标变换 | 第18-19页 |
| 2.2 相关几何概念 | 第19-23页 |
| 2.2.1 凸多边形 | 第19-23页 |
| 2.2.2 凸壳 | 第23页 |
| 2.3 几种经典的包围盒算法 | 第23-29页 |
| 2.3.1 包围球 | 第24-25页 |
| 2.3.2 轴向包围盒 | 第25-26页 |
| 2.3.3 有向包围盒 | 第26-28页 |
| 2.3.4 离散包围盒 | 第28-29页 |
| 2.4 包围盒方法归纳 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于轴向包围盒碰撞检测算法 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-33页 |
| 3.2 碰撞检测算法框架 | 第33页 |
| 3.3 算法描述 | 第33-37页 |
| 3.3.1 相关定义 | 第33-35页 |
| 3.3.2 算法回顾 | 第35-37页 |
| 3.4 优化算法 | 第37-42页 |
| 3.4.1 优化算法描述 | 第37-41页 |
| 3.4.2 优化算法分析 | 第41-42页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于分离轴定理碰撞检测算法 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 分离轴定理 | 第44-50页 |
| 4.2.1 分离轴定理相关知识 | 第44-48页 |
| 4.2.2 分离轴定理在二维中的应用 | 第48-49页 |
| 4.2.3 分离轴定理在三维中的应用 | 第49-50页 |
| 4.3 算法改进 | 第50-53页 |
| 4.3.1 最近点对 | 第50-51页 |
| 4.3.2 潜在分离轴 | 第51-53页 |
| 4.4 算法描述 | 第53-54页 |
| 4.5 效率分析比较及实验结果 | 第54-55页 |
| 4.5.1 效率分析比较 | 第54页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
