基于事件驱动的多智能体系统的一致性
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多智能体系统的一致性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于事件驱动的多智能体系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数据时滞问题 | 第14页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识及问题描述 | 第16-19页 |
| 2.1 代数图论 | 第16-17页 |
| 2.2 系统模型及问题陈述 | 第17-18页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第17页 |
| 2.2.2 基于事件驱动的控制机制 | 第17-18页 |
| 2.2.3 丢包问题 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 二跳中继网络系统的一致性 | 第19-30页 |
| 3.0 引言 | 第19页 |
| 3.1 系统建模 | 第19-21页 |
| 3.2 系统一致性分析 | 第21-26页 |
| 3.2.1 无通信时延情形 | 第21-24页 |
| 3.2.2 通信时延情形 | 第24-26页 |
| 3.3 算例仿真 | 第26-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 异构系统的事件驱动控制 | 第30-47页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 系统建模 | 第30-32页 |
| 4.3 广义拓扑结构下的一致性分析 | 第32-37页 |
| 4.4 带领航拓扑结构下的一致性分析 | 第37-38页 |
| 4.5 切换拓扑结构下的一致性分析 | 第38-40页 |
| 4.6 算例仿真 | 第40-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 结论和展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
