秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国内外打捆机研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外打结器研究现状 | 第16页 |
| 1.3.3 国内打结器发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第17-18页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第18-19页 |
| 2 D型打结器的组成及逆向重构分析 | 第19-31页 |
| 2.1 D型打结器辅助机构的组成及功能 | 第19-23页 |
| 2.1.1 捆长控制机构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 送绳机构 | 第21页 |
| 2.1.3 拨绳机构 | 第21-22页 |
| 2.1.4 其他关键部件 | 第22-23页 |
| 2.2 D型打结器模型逆向重构 | 第23-30页 |
| 2.2.1 逆向工程建模方法简介 | 第23-25页 |
| 2.2.2 机架逆向重构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 驱动齿盘逆向重构 | 第26-27页 |
| 2.2.4 打结钳嘴逆向重构 | 第27页 |
| 2.2.5 其他关键部件逆向重构 | 第27-29页 |
| 2.2.6 模型实体化 | 第29-30页 |
| 2.3 D型打结器工作原理 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 D型打结器运动学仿真 | 第31-40页 |
| 3.1 打结器运动学分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 打结机构的分支运动 | 第31-32页 |
| 3.1.2 夹绳机构的分支运动 | 第32-33页 |
| 3.1.3 割绳机构的分支运动 | 第33-34页 |
| 3.2 打结器模型简化与装配 | 第34页 |
| 3.3 基于ADAMS的运动学仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 施加约束 | 第34-35页 |
| 3.3.2 添加接触力 | 第35-36页 |
| 3.3.3 验证模型 | 第36页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 D型打结器性能试验台设计与试制 | 第40-60页 |
| 4.1 试验台传动系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 传动系统的设计原则 | 第40页 |
| 4.1.2 传动系统方案设计 | 第40-41页 |
| 4.2 试验台关键部件的选型与设计 | 第41-51页 |
| 4.2.1 动力的确定 | 第41-42页 |
| 4.2.2 链轮的选型 | 第42-44页 |
| 4.2.3 试验台台架设计 | 第44-48页 |
| 4.2.4 各机构设计 | 第48-50页 |
| 4.2.5 试验台整体结构机械设计 | 第50-51页 |
| 4.3 试验台测控系统设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 变频器的频率给定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 信号采集系统 | 第52-56页 |
| 4.3.3 基于STM32单片机测控程序设计 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 试验与数据分析 | 第60-68页 |
| 5.1 测试试验 | 第60-62页 |
| 5.1.1 测试对象 | 第60页 |
| 5.1.2 试验步骤 | 第60-62页 |
| 5.2 试验数据分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 试验与仿真对比 | 第62-63页 |
| 5.2.2 夹绳盘齿轮随主轴转速的参数 | 第63-64页 |
| 5.2.3 打结嘴齿轮随主轴转速的参数 | 第64-65页 |
| 5.2.4 割绳杆随主轴转速的参数 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简介 | 第74-75页 |
| 读研期间的科研成果 | 第75页 |
