桌面式视线跟踪系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 眼视线跟踪技术的发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 眼电图法 | 第15页 |
| 1.2.2 基于图像处理 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 视线跟踪系统的理论基础 | 第20-36页 |
| 2.1 眼球的生理结构 | 第20-21页 |
| 2.2 2D视线跟踪系统 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基于电磁式跟踪器的方法 | 第22页 |
| 2.2.2 共面4彩色标志点跟踪算法 | 第22-23页 |
| 2.3 3D视线跟踪系统 | 第23-36页 |
| 2.3.1 相机成像原理和相机标定 | 第23-30页 |
| 2.3.2 3D视线跟踪中的数学模型 | 第30-36页 |
| 第三章 基于PC机桌面视线跟踪系统的实现 | 第36-64页 |
| 3.1 桌面视线跟踪系统框图 | 第36-38页 |
| 3.1.1 系统的硬件框图 | 第36-37页 |
| 3.1.2 系统的总体框图 | 第37-38页 |
| 3.2 相机标定 | 第38-43页 |
| 3.2.1 标定板的制作 | 第39页 |
| 3.2.2 Matlab相机标定 | 第39-43页 |
| 3.2.3 二维映射到三维 | 第43页 |
| 3.3 眼图特征提取 | 第43-53页 |
| 3.3.1 OpenCV的介绍 | 第44-46页 |
| 3.3.2 暗瞳下的瞳孔提取 | 第46-49页 |
| 3.3.3 亮暗瞳下的瞳孔提取 | 第49-51页 |
| 3.3.4 光斑中心的提取 | 第51-53页 |
| 3.4 标定过程 | 第53-56页 |
| 3.5 系统设计 | 第56-59页 |
| 3.5.1 采集端 | 第56-58页 |
| 3.5.2 界面端 | 第58-59页 |
| 3.6 系统性能测试 | 第59-64页 |
| 第四章 3D模型的求解和分析 | 第64-80页 |
| 4.1 牛顿迭代法的介绍 | 第64-65页 |
| 4.2 模型的求解 | 第65-73页 |
| 4.2.1 C的求解 | 第65-69页 |
| 4.2.2 r的求解 | 第69-70页 |
| 4.2.3 P的求解 | 第70-73页 |
| 4.3 模型的误差分析 | 第73-80页 |
| 4.3.1 眼睛参数误差 | 第73-74页 |
| 4.3.2 实时输入参数误差 | 第74-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
