| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 智控技术发展现状概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智控技术发展趋势 | 第12页 |
| 1.2.3 高压开关质量检测国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 高压开关质量检测系统国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 高压开关检测机理研究与总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 高压开关检测机理研究 | 第16-20页 |
| 2.1.1 高压开关视觉检测原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 内阻与自闭力反力检测机理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 高压开关真空度检测检测机理研究 | 第19-20页 |
| 2.2 智控检测系统总体设计方案研究 | 第20-27页 |
| 2.2.1 智控检测系统驱动方式选择 | 第22-23页 |
| 2.2.2 智控检测系统方案设计 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第28-44页 |
| 3.1 运输系统控制器的硬件设计 | 第28-35页 |
| 3.1.1 运输系统主控电路与外围电路设计 | 第28-32页 |
| 3.1.2 运输系统关键电路设计 | 第32-35页 |
| 3.2 运动控制系统的硬件设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 运动控制系统的主从控电路与外围电路设计 | 第35-38页 |
| 3.2.2 芯片电源电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 运动控制系统AD采样模块 | 第39页 |
| 3.2.4 运动控制系统通信模块 | 第39-42页 |
| 3.2.5 光耦隔离输入电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3 本章总结 | 第43-44页 |
| 第四章 高压开关嵌入式控制系统软件设计与实现 | 第44-75页 |
| 4.1 运行环境 | 第44-45页 |
| 4.1.1 开发环境介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 调试工具选择 | 第45页 |
| 4.2 嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ介绍与移植 | 第45-52页 |
| 4.2.1 uC/OS-Ⅱ的任务创建与调度 | 第45-48页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅱ中的中断和时钟 | 第48-49页 |
| 4.2.3 uC/OS-Ⅱ任务的通信 | 第49-50页 |
| 4.2.4 uC/OS-Ⅱ在MC9S12XEP100的移植 | 第50-51页 |
| 4.2.5 uC/OS-Ⅱ在LM3S9B96上的移植 | 第51-52页 |
| 4.3 运动模式及运动控制算法的研究 | 第52-58页 |
| 4.3.1 运动模式的研究 | 第53-55页 |
| 4.3.2 运动控制算法的应用 | 第55-58页 |
| 4.4 软件系统设计与实现 | 第58-74页 |
| 4.4.1 智控系统软件总体设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 运输系统软件系统设计与实现 | 第60-64页 |
| 4.4.3 搬运控制系统软件的设计与实现 | 第64-67页 |
| 4.4.4 综合控制系统软件系统设计与实现 | 第67-74页 |
| 4.5 本章总结 | 第74-75页 |
| 第五章 系统的调试与分析 | 第75-83页 |
| 5.1 高压开关智控检测系统电气设计介绍 | 第75-78页 |
| 5.2 运输系统的调试 | 第78-80页 |
| 5.2.1 运输线硬件系统的调试 | 第78-79页 |
| 5.2.2 运输线程序运行的调试 | 第79-80页 |
| 5.3 运动控制模块的调试工作 | 第80-82页 |
| 5.3.1 运动控制硬件系统的调试 | 第80-81页 |
| 5.3.2 运动控制系统通信程序调试 | 第81页 |
| 5.3.3 综合检测的调试 | 第81-82页 |
| 5.4 本章总结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
