| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-16页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 相关理论介绍 | 第18-45页 |
| ·Agent与MAS系统 | 第18-28页 |
| ·Agent技术概述 | 第18-23页 |
| ·MAS理论 | 第23-28页 |
| ·蚁群算法与其他启发式算法 | 第28-41页 |
| ·其他启发式算法 | 第28-33页 |
| ·蚁群算法 | 第33-41页 |
| ·在分布式系统的任务分配理论 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于效用的任务分配模型UTAM | 第45-53页 |
| ·效用 | 第45页 |
| ·基于效用的任务分配问题定义 | 第45-46页 |
| ·UTAM任务分配模型分析 | 第46-48页 |
| ·UTAM任务分配模型的数学描述 | 第48-50页 |
| ·UTAM分配模型讨论 | 第50-51页 |
| ·UTAM模型架构 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于蚁群算法的分布式任务分配机制RPASTA | 第53-71页 |
| ·改进蚁群算法RPAS的算法设计与比较 | 第53-56页 |
| ·基于RPAS的任务分配机制RPASTA描述 | 第56-60页 |
| ·RPASTA的分配过程 | 第60-62页 |
| ·RPASTA的功能设计 | 第62-63页 |
| ·RPASTA工作流程 | 第63-64页 |
| ·实例分析与仿真 | 第64-69页 |
| ·实例分析 | 第64-65页 |
| ·算法主要参数的选取 | 第65-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 RPASTA任务分配机制的应用 | 第71-80页 |
| ·系统应用背景 | 第71-72页 |
| ·系统分析与设计 | 第72-75页 |
| ·系统实现与流程 | 第75-76页 |
| ·实验数据分析 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·研究结论 | 第80-81页 |
| ·进一步展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士论文期间发表的论文 | 第86页 |
| 攻读硕士论文期间参加的课题和项目 | 第86-87页 |
| 附录 部分重要代码展示 | 第87-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |