基于人体运动传感的个人定位方法及系统实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-16页 |
| ·非运动传感定位技术 | 第11-14页 |
| ·运动传感定位技术 | 第14-16页 |
| ·课题主要路线与技术内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于运动传感的个人定位方法研究 | 第17-28页 |
| ·运动传感定位技术现状概述 | 第17-20页 |
| ·人体运动模型 | 第18-19页 |
| ·神经网络训练法 | 第19页 |
| ·运动分类方法 | 第19-20页 |
| ·人体运动模型 | 第20-24页 |
| ·系统方案设计 | 第24-27页 |
| ·传感信息部分 | 第25页 |
| ·运动分类及定位部分 | 第25-26页 |
| ·数据误差修正部分 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式平台的硬件设计与调试 | 第28-55页 |
| ·系统的主要功能以及需求 | 第28页 |
| ·系统设计方案 | 第28-32页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第29-30页 |
| ·基于ARM9处理器硬件系统设计方案 | 第30-32页 |
| ·系统硬件平台实现 | 第32-46页 |
| ·信息处理与数据存储装置模块 | 第32-36页 |
| ·运动传感装置模块 | 第36-40页 |
| ·GPS及人工定位装置 | 第40-42页 |
| ·定位结果输出装置 | 第42-44页 |
| ·其他电路模块 | 第44-46页 |
| ·系统硬件调试 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计与调试 | 第47-54页 |
| ·构建交义编译环境 | 第48页 |
| ·配置操作系统环境 | 第48-51页 |
| ·驱动程序设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统测试与算法实验 | 第55-69页 |
| ·系统测试 | 第56-58页 |
| ·算法实验结果 | 第58-68页 |
| ·计步实验结果 | 第58-59页 |
| ·行进距离推算结果 | 第59-63页 |
| ·行进方向实验结果 | 第63-66页 |
| ·行进中方向变化定位实验结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 所参加的科研工作 | 第74页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第74页 |
