果园多功能履带式作业平台设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 果园作业平台的国内外现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外果园作业平台发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内果园作业平台发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内果园作业平台的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 果园多功能履带式作业平台的功能要求 | 第14页 |
| 1.3.1 作业平台需实现的功能 | 第14页 |
| 1.3.2 作业平台功能的实现 | 第14页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究方法和内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 总体方案确定 | 第17-22页 |
| 2.1 设计要求 | 第17页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 结构方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.2 总体布置 | 第19-20页 |
| 2.3 传动方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 果园多功能履带式作业平台设计 | 第22-40页 |
| 3.1 整体方案设计 | 第22页 |
| 3.1.1 设计要求 | 第22页 |
| 3.1.2 整体方案设计 | 第22页 |
| 3.2 整车行走参数计算 | 第22-24页 |
| 3.2.1 整机滚动阻力计算 | 第22-23页 |
| 3.2.2 坡道阻力计算 | 第23-24页 |
| 3.2.3 空气阻力计算 | 第24页 |
| 3.3 液压系统设计计算 | 第24-31页 |
| 3.3.1 液压马达选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 液压油缸选型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 液压泵选型 | 第27-29页 |
| 3.3.4 液压管的确定 | 第29-30页 |
| 3.3.5 油箱的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 液压系统图 | 第31-34页 |
| 3.5 液压系统热平衡计算与设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 液压系统发热原因分析及计算 | 第34-35页 |
| 3.5.2 液压系统热平衡计算 | 第35页 |
| 3.6 机械传动及结构设计 | 第35-37页 |
| 3.6.1 传动系统设计 | 第35-36页 |
| 3.6.2 机械结构设计 | 第36-37页 |
| 3.7 电气控制设计 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 样机的试制与试验 | 第40-45页 |
| 4.1 虚拟样机的建立 | 第40-42页 |
| 4.2 样机的试制与试验 | 第42-44页 |
| 4.2.1 果园多功能履带式作业平台样机试制 | 第42页 |
| 4.2.2 果园多功能履带式作业平台的试验 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 5.1 结论 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |
