基于ANSYS的户外AGV车辆结构设计及疲劳寿命分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外AGV的发展与研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内AGV的发展与研究状况 | 第14-15页 |
| ·疲劳寿命分析在车体结构设计中的应用 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容及方法 | 第17-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17页 |
| ·本课题的技术难点及拟采取的解决方法 | 第17-19页 |
| 2 AGV总体设计 | 第19-27页 |
| ·总体设计的要求及产品开发流程 | 第19-20页 |
| ·AGV的基本组成 | 第20-21页 |
| ·AGV主要参数的选择 | 第21-23页 |
| ·AGV设计的基本要求 | 第23-24页 |
| ·AGV总体布置 | 第24-26页 |
| ·运动校核 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 车体结构设计 | 第27-53页 |
| ·车架的设计与分析 | 第28-40页 |
| ·车架的设计 | 第28-29页 |
| ·建立有限元模型 | 第29-31页 |
| ·刚度分析 | 第31-33页 |
| ·模态分析 | 第33-37页 |
| ·拓扑优化设计 | 第37-40页 |
| ·悬架的设计 | 第40-47页 |
| ·悬架系统简介 | 第40-41页 |
| ·麦弗逊式悬架 | 第41-44页 |
| ·钢板弹簧式悬架 | 第44-47页 |
| ·车轮总成的设计 | 第47-51页 |
| ·车轮 | 第48-50页 |
| ·轮胎 | 第50-51页 |
| ·车轮总成 | 第51页 |
| ·整车设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 驱动转向系统设计 | 第53-67页 |
| ·驱动系统设计 | 第53-55页 |
| ·转向系统设计 | 第55-60页 |
| ·电子差速转向概述 | 第56-57页 |
| ·四轮转向的控制策略 | 第57-59页 |
| ·转向的实现 | 第59-60页 |
| ·转向系统数学模型 | 第60-63页 |
| ·动力学仿真研究 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 疲劳寿命分析 | 第67-83页 |
| ·疲劳破坏及疲劳寿命影响因素 | 第67-69页 |
| ·疲劳破坏简介 | 第67-68页 |
| ·疲劳寿命的影响因素 | 第68-69页 |
| ·疲劳寿命预测方法 | 第69-75页 |
| ·疲劳预测简介 | 第69-70页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第70-72页 |
| ·疲劳裂纹形成寿命预测 | 第72-74页 |
| ·疲劳裂纹扩展寿命预测 | 第74-75页 |
| ·分析车体疲劳寿命的流程 | 第75-77页 |
| ·基于ANSYS的疲劳寿命分析与结构改进 | 第77-82页 |
| ·FE-SAFE软件介绍 | 第77-78页 |
| ·疲劳寿命分析 | 第78-80页 |
| ·结构优化 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·课题工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第93-95页 |
