基于标记点拼接的误差分析与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究的关键问题 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 2 标记点拼接理论 | 第15-29页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第15-17页 |
| ·基于标记点的拼接原理 | 第17-19页 |
| ·基于标记点的拼接流程 | 第19-28页 |
| ·标记点提取 | 第19-23页 |
| ·标记点重建 | 第23-25页 |
| ·标记点匹配 | 第25-27页 |
| ·拼接矩阵解算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 标记点拼接的误差分析 | 第29-39页 |
| ·标记点提取误差分析 | 第29-31页 |
| ·边缘提取误差分析 | 第29-30页 |
| ·圆心定位误差分析 | 第30-31页 |
| ·标记点提取误差分析结论 | 第31页 |
| ·标记点重建误差分析 | 第31-37页 |
| ·相机标定原理 | 第31-35页 |
| ·双目相机标定原理 | 第35-36页 |
| ·相机标定误差分析 | 第36-37页 |
| ·标记点重建误差分析结论 | 第37页 |
| ·标记点匹配误差分析 | 第37页 |
| ·拼接矩阵解算误差分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 标记点拼接的误差控制 | 第39-52页 |
| ·标记点提取误差控制 | 第39-46页 |
| ·边缘提取误差控制 | 第39-42页 |
| ·圆心定位误差控制 | 第42页 |
| ·数值仿真分析 | 第42-46页 |
| ·标记点三维重建误差控制 | 第46-50页 |
| ·畸变校正 | 第46页 |
| ·标定参数优化 | 第46-48页 |
| ·数值仿真分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 实验分析 | 第52-73页 |
| ·实验平台搭建 | 第52-53页 |
| ·硬件平台 | 第52-53页 |
| ·算法实现 | 第53页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第53-72页 |
| ·水杯模型实验 | 第54-60页 |
| ·人脸模型实验 | 第60-66页 |
| ·白板模型实验 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第80页 |
