低速叉车横置式转向电动轮设计与优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·电动轮技术研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·转向机构研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 转向电动轮设计与优化 | 第15-31页 |
| ·转向电动轮设计分析 | 第15-16页 |
| ·转向电动轮及传动系统设计 | 第16-24页 |
| ·转向电动轮及传动系统设计方法介绍 | 第16-17页 |
| ·驱动电机的选择 | 第17-19页 |
| ·传动系统传动比的确定 | 第19-20页 |
| ·驱动电机牵引特性计算 | 第20-21页 |
| ·传动系统布置方案设计 | 第21-22页 |
| ·减速装置设计 | 第22-24页 |
| ·减速装置性能优化 | 第24-30页 |
| ·减速装置性能优化方法介绍 | 第24页 |
| ·优化设计变量的选取 | 第24-25页 |
| ·优化目标函数的计算 | 第25-28页 |
| ·优化约束条件的建立 | 第28-30页 |
| ·优化结果分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 转向电动轮转向机构设计与优化 | 第31-53页 |
| ·转向机构设计分析 | 第31-36页 |
| ·转向机构设计方法介绍 | 第31页 |
| ·三轮全向行驶叉车转向模式分析 | 第31-32页 |
| ·各转向模式下各轮转角关系分析 | 第32-36页 |
| ·转向机构方案设计 | 第36-38页 |
| ·三杆式转向机构设计方案 | 第36-37页 |
| ·四连杆式转向机构设计方案 | 第37-38页 |
| ·转向机构参数设计 | 第38-41页 |
| ·转向系载荷的确定 | 第38-39页 |
| ·四连杆转向机构参数设计 | 第39-41页 |
| ·四连杆转向机构优化设计 | 第41-51页 |
| ·优化设计变量的选取 | 第41-42页 |
| ·优化目标函数的计算 | 第42-45页 |
| ·优化约束条件的建立 | 第45-48页 |
| ·优化结果分析 | 第48-51页 |
| ·转向系统控制执行设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 主要部件有限元分析与拓扑优化 | 第53-71页 |
| ·L型支架拓扑优化分析 | 第53-55页 |
| ·L型支架拓扑优化方法介绍 | 第53-54页 |
| ·L型支架拓扑优化模型初始化 | 第54-55页 |
| ·L型支架受力分析 | 第55-66页 |
| ·叉车满载静止工况分析 | 第55-56页 |
| ·叉车平路行驶工况分析 | 第56-59页 |
| ·叉车满载匀加速爬坡行驶工况分析 | 第59-61页 |
| ·叉车制动工况分析 | 第61-63页 |
| ·L型支架受力工况综合分析 | 第63-66页 |
| ·L型支架拓扑优化 | 第66-68页 |
| ·L型支架有限元模型的建立 | 第66-67页 |
| ·L型支架拓扑优化问题定义 | 第67页 |
| ·L型支架拓扑优化运行结果 | 第67-68页 |
| ·L型支架拓扑优化结果分析 | 第68-70页 |
| ·L型支架优化前后性能对比分析 | 第68-69页 |
| ·L型支架优化后三维模型的建立 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
