| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·液压技术的概述 | 第10-11页 |
| ·电液伺服阀的发展 | 第11-24页 |
| ·伺服阀的历史 | 第12-13页 |
| ·伺服阀的性能 | 第13-14页 |
| ·常用伺服阀的研究现状 | 第14-20页 |
| ·电-机械转换器的研究现状 | 第20-24页 |
| ·选题的意义及研究内容 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 斜槽型 2D数字伺服阀工作原理与结构设计 | 第26-44页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀的工作原理 | 第26-29页 |
| ·斜槽型伺服螺旋机构的工作原理 | 第26-27页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀的工作原理 | 第27-28页 |
| ·2D数字伺服阀的特点 | 第28-29页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀的结构设计 | 第29-43页 |
| ·主阀体模块的设计 | 第29-34页 |
| ·机械传动机构模块设计 | 第34-40页 |
| ·电-机械转换器模块设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 斜槽型 2D数字伺服阀导控级研究 | 第44-60页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀导控级的数学建模 | 第44-50页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀导控级数学模型 | 第44-47页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀模型的线性化 | 第47-50页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀导控级的仿真分析 | 第50-54页 |
| ·频率响应仿真分析 | 第50-53页 |
| ·工作特性影响因素分析 | 第53-54页 |
| ·斜槽型 2D数字伺服阀导控级阶跃响应实验分析 | 第54-58页 |
| ·摆轮式阶跃响应实验装置 | 第54-55页 |
| ·摆轮式阶跃响应实验结果 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 斜槽型 2D数字伺服阀数字控制器的设计 | 第60-72页 |
| ·数字控制器的硬件设计 | 第60-67页 |
| ·电源电路模块 | 第61-62页 |
| ·DSP控制模块 | 第62-64页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第64-65页 |
| ·信号检测模块 | 第65-67页 |
| ·数字控制器的软件设计 | 第67-70页 |
| ·软件设计的总体方案 | 第67-68页 |
| ·EVA中断程序的软件设计 | 第68-69页 |
| ·ADC中断程序的软件设计 | 第69页 |
| ·SPI中断程序的软件设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 斜槽型 2D数字伺服阀实验研究 | 第72-84页 |
| ·测试系统的建立 | 第72-76页 |
| ·测试实验条件 | 第73页 |
| ·实验平台搭建及各个组成部分 | 第73-76页 |
| ·电-机械转化器实验研究 | 第76-78页 |
| ·16mm通径斜槽型 2D数字伺服阀特性研究 | 第78-83页 |
| ·16mm通径斜槽型 2D数字伺服阀空载流量特性的研究 | 第78-79页 |
| ·16mm通径斜槽型 2D数字伺服阀零位泄漏特性的研究 | 第79-81页 |
| ·16mm通径斜槽型 2D数字伺服阀的动态特性 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·研究总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第92页 |