| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究进展 | 第10-14页 |
| ·国外的研究进展 | 第10-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 自走式喷雾机通过性理论分析 | 第16-23页 |
| ·通过性的理论评价指标 | 第16页 |
| ·牵引通过性的计算方法 | 第16-18页 |
| ·通过性几何参数 | 第18-19页 |
| ·自走式喷雾机的间隙失效 | 第19-22页 |
| ·顶起失效 | 第19-21页 |
| ·触头失效 | 第21-22页 |
| ·通过性的影响因素 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 自走式喷雾机通过性越障受力分析与计算 | 第23-35页 |
| ·自走式喷雾机横向通过半径的计算 | 第23页 |
| ·自走式喷雾机动态重心轨迹的测定 | 第23-29页 |
| ·试验条件 | 第24页 |
| ·试验方法 | 第24页 |
| ·重心位置的确定 | 第24-26页 |
| ·最小二乘法结合MATLAB拟合重心位置与药液量的关系 | 第26-29页 |
| ·自走式喷雾机跨越垂直障碍的力学分析 | 第29-32页 |
| ·前轮跨越垂直障碍的受力分析 | 第29-31页 |
| ·后轮跨越障碍的受力分析 | 第31-32页 |
| ·跨越壕沟的受力分析与计算 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 自走式喷雾机通过性仿真试验 | 第35-57页 |
| ·虚拟样机技术 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第35页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第35-36页 |
| ·ADAMS | 第36-41页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第36-37页 |
| ·ADAMS的建模基础-多刚体系统动力学模型 | 第37-39页 |
| ·ADAMS仿真试验流程 | 第39-41页 |
| ·地面模型建立 | 第41-44页 |
| ·常见土壤参数 | 第41-43页 |
| ·路面障碍模型建立 | 第43-44页 |
| ·自走式喷雾机模型建立 | 第44页 |
| ·坡丘仿真试验 | 第44-48页 |
| ·15°爬坡仿真分析 | 第45-46页 |
| ·25°爬坡仿真分析 | 第46-48页 |
| ·35°爬坡仿真分析 | 第48页 |
| ·垂直台阶仿真试验 | 第48-52页 |
| ·170mm垂直高度仿真 | 第48-50页 |
| ·190mm垂直高度仿真 | 第50-52页 |
| ·210mm垂直高度仿真 | 第52页 |
| ·水平壕沟仿真试验 | 第52-56页 |
| ·470mm宽度壕沟仿真 | 第52-53页 |
| ·490mm宽度壕沟仿真 | 第53-55页 |
| ·510mm宽度壕沟仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 整机结构设计与通过性能试验 | 第57-67页 |
| ·试验目的 | 第57页 |
| ·试验仪器与设备 | 第57页 |
| ·试验样机介绍 | 第57-62页 |
| ·整机结构 | 第57-59页 |
| ·底盘结构设计 | 第59-60页 |
| ·底盘工作原理 | 第60-62页 |
| ·试验内容 | 第62-66页 |
| ·药箱结构优化前试验 | 第62-64页 |
| ·优化前试验结果与分析 | 第64-65页 |
| ·药箱结构优化后试验 | 第65页 |
| ·优化后试验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的论文 | 第74页 |