| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·星载GNSS低轨卫星轨道确定技术发展状况 | 第14-20页 |
| ·星载GNSS低轨卫星任务 | 第14-16页 |
| ·星载GNSS低轨卫星轨道确定方法 | 第16-20页 |
| ·PPP整周模糊度求解 | 第20-22页 |
| ·多GNSS信息融合定位与定轨 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 星载GNSS低轨卫星轨道确定基本理论 | 第27-43页 |
| ·GNSS时空基准 | 第27-29页 |
| ·GNSS时间系统 | 第27-28页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第28-29页 |
| ·GNSS观测量 | 第29-35页 |
| ·原始观测量 | 第29-30页 |
| ·主要误差建模与改正 | 第30-34页 |
| ·组合观测量及其特性 | 第34-35页 |
| ·卫星轨道模型 | 第35-39页 |
| ·低轨卫星受力分析 | 第35-37页 |
| ·状态转移矩阵和敏感矩阵 | 第37页 |
| ·GNSS卫星轨道与钟差 | 第37-39页 |
| ·卫星轨道估计方法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于GPS接收机钟差建模辅助的运动学轨道确定方方法 | 第43-61页 |
| ·GNSS观测量质量控制 | 第43-48页 |
| ·明显的粗差和周跳探测 | 第44页 |
| ·接收机自主完好性检测（RAIM）的概念 | 第44-46页 |
| ·GRACE数据质量 | 第46-48页 |
| ·GPS接收机钟差的基本概念 | 第48-49页 |
| ·GPS接收机钟差的定义 | 第48页 |
| ·GNSS接收机钟差的一般模型 | 第48-49页 |
| ·高精度星载振荡器 | 第49页 |
| ·GPS接收机钟差模型 | 第49-51页 |
| ·GPS接收机钟差二阶模型 | 第49-50页 |
| ·GPS接收机钟差三阶模型 | 第50-51页 |
| ·星载GPS运动学定轨方法 | 第51-60页 |
| ·标准的星载GPS低轨卫星运动学定轨方法 | 第51-52页 |
| ·接收机建模辅助的星载GPS低轨卫星运动学定轨方法 | 第52页 |
| ·仿真算例-GRACE数据与结果分析 | 第52-53页 |
| ·GRACE飞行数据处理 | 第53-54页 |
| ·结果分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于Consider卡尔曼滤波的简化动力学轨道确定方法 | 第61-75页 |
| ·“广义”简化动力学定轨方法 | 第61-62页 |
| ·基于接收机钟差估计的数据监测 | 第62-63页 |
| ·星载接收机在线粗差和周跳探测 | 第62-63页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的星载低轨卫星简化动力学定轨方法 | 第63-65页 |
| ·基于Consider卡尔曼滤波器的星载低轨卫星简化动力学定轨方法 | 第65-67页 |
| ·Consider卡尔曼滤波器（CKF） | 第65页 |
| ·基于Consider卡尔曼滤波的简化动力学定轨方法 | 第65-67页 |
| ·仿真算例-GRACE数据与结果分析 | 第67-74页 |
| ·定轨参数设置 | 第67页 |
| ·EKF-ROD定轨结果分析 | 第67-70页 |
| ·CKF-ROD定轨结果分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 精密单点点定位整整周模糊度固定方方法 | 第75-91页 |
| ·载波相位模糊度求解与验证 | 第75-77页 |
| ·PPP整周模糊度固定算法 | 第77-85页 |
| ·基于星间单差UPDs/FCBs估计的PPP模糊度固定方法 | 第79-80页 |
| ·基于钟差解耦的PPP模糊度固定方法 | 第80-82页 |
| ·基于相位整数钟的PPP模糊度固定方法 | 第82-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-88页 |
| ·静态数据分析 | 第85-86页 |
| ·GRACE-B飞行数据分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第6章 基于GPS/北斗联合观测的运动学定轨地面验证 | 第91-107页 |
| ·北斗系统概况 | 第91-93页 |
| ·北斗星座信息 | 第91-92页 |
| ·GNSS地面跟踪站 | 第92-93页 |
| ·微小卫星轨道确定项目 | 第93-97页 |
| ·星载GNSS接收机综述 | 第95页 |
| ·GPS/北斗双模接收机 | 第95-97页 |
| ·星载GPS/北斗低轨卫星运动学定轨方法 | 第97-98页 |
| ·GPS/北斗组合系统观测方程 | 第97-98页 |
| ·GPS/北斗运动学定轨方法地面验证 | 第98-104页 |
| ·PPP算法参数设置 | 第98-99页 |
| ·地面站静态数据处理与分析 | 第99-104页 |
| ·GPS/北斗系统间偏差 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-107页 |
| 第7章 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
