复杂路况的车道线检测与识别算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-20页
·课题的提出	第10-11页
·车道偏离预警系统的研究背景	第11-12页
·车道线识别研究状况及存在问题	第12-16页
·基于视觉的车道线识别研究状况	第12-16页
·存在的问题	第16页
·论文的研究工作	第16-20页
第二章 基于双线性插值的特征点提取	第20-32页
·引言	第20-21页
·道路图像预处理	第21-23页
·图像灰度化	第21-22页
·图像增强	第22-23页
·感兴趣区域划分	第23页
·改进的 Sobel 算子边缘检测	第23-24页
·图像缩放	第24-31页
·消失点的检测	第24-25页
·选择图片区域	第25-26页
·双线性插值缩放	第26页
·特征提取结果对比分析	第26-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 基于梯度增强转换的车道标识线特征点提取	第32-44页
·引言	第32页
·传统预处理下Canny边缘检测结果对比分析	第32-34页
·梯度增强转换算法	第34-38页
·线性鉴别分析法	第34-35页
·梯度增强转换	第35-38页
·Canny自适应边缘检测	第38-39页
·特征提取结果分析对比分析	第39-42页
·本章小结	第42-44页
第四章 车道标识线识别	第44-54页
·引言	第44页
·基于改进Hough变换的车道线拟合	第44-48页
·基于传统Hough变换的车道线拟合	第44-46页
·基于改进Hough变换的车道线拟合	第46-48页
·基于分区域检测的车道线拟合	第48-53页
·三次B样条曲线模型的建立	第48-49页
·分区域检测	第49-51页
·复杂工况下实验结果	第51-53页
·本章小结	第53-54页
总结与展望	第54-56页
参考文献	第56-62页
致谢	第62-63页
个人简历	第63页