基于影像的点云数据分割方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究进展 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 2 三维激光扫描仪的工作基础 | 第19-31页 |
| ·三维激光扫描系统概述 | 第19页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第19-27页 |
| ·地面三维激光扫描仪的测量原理 | 第27-29页 |
| ·RIEGL VZ-1000 扫描仪及数据采集 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 地面LiDAR点云数据与影像数据融合 | 第31-45页 |
| ·直接线性变换原理 | 第31-33页 |
| ·直接线性变换中l系数的解算 | 第33-35页 |
| ·l系数近似值计算 | 第33-34页 |
| ·l系数精确值的计算 | 第34-35页 |
| ·数据融合实验及结果分析 | 第35-44页 |
| ·实验过程 | 第36-39页 |
| ·数据融合实验结果对比 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 图像分割理论 | 第45-57页 |
| ·图像分割概述 | 第45-47页 |
| ·基于泊松分割方法的图像分割 | 第47-48页 |
| ·基于Opencv的交互式图像分割 | 第48-51页 |
| ·分割实验结果及结果分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 基于影像的点云数据的分割实现 | 第57-69页 |
| ·泊松分割方法实现的点云分割 | 第57-60页 |
| ·基于Opencv的交互式分割方法实现的点云分割 | 第60-65页 |
| ·古建筑物的细节纹理信息部分的点云分割 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·存在的不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
